[实用新型]一种集成弯沉仪移动平台的检测装置有效
申请号: | 201820951057.3 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN208395628U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 王云飞;桂仲成;邓勇军;张宪文;贺骥 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 马冬新 |
地址: | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动平台 弯沉仪 冲击锤 控制柜 安装孔 本实用新型 传感器支架 供电装置 检测装置 纵向槽 人工参与 上下运动 系统连接 作业效率 连通 转弯 检测 灵活 延伸 | ||
本实用新型公开了一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,包括移动平台,设置在移动平台中央的安装孔,安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统,设置在移动平台底部后端的纵向槽,设置在移动平台的后端的传感器支架组件,以及设置在移动平台上的控制柜、弯沉仪控制柜、供电装置;所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通,所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动,所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。本实用新型集成弯沉仪冲击锤系统和移动平台,体积较小,转弯灵活,无需人工参与作业,大大提升了检测作业效率。
技术领域
本实用新型涉及路面检测设备领域,具体涉及的是一种集成弯沉仪移动平台的检测装置。
背景技术
弯沉仪检测系统是一种在路面养护管理方面使用到的设备,落锤式弯沉仪具有无破损、测速快、精度高等优点,并很好地模拟了行车荷载作用,检测结果为弯沉盆数据,因此在国际上的应用也日益广泛。
传统的弯沉仪系统为外挂牵引式,体积大,重量重,转弯灵活性差,需要人工参与辅助作业,检测效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,集成弯沉仪冲击锤系统和移动平台,体积较小,转弯灵活,无需人工参与作业,大大提升了检测作业效率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,包括移动平台,设置在移动平台中央的安装孔,安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统,设置在移动平台底部后端的纵向槽,设置在移动平台的后端的传感器支架组件,以及设置在移动平台上的控制柜、弯沉仪控制柜、供电装置;所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通,所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动,所述弯沉仪控制柜与弯沉仪冲击锤系统连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统,所述控制柜用于控制移动平台,所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。
进一步的,所述传感器支架组件包括一端伸入纵向槽内与弯沉仪冲击锤系统的冲击锤下端固定连接的传感器支架,平行设置在传感器支架上方的吊臂,分设在吊臂两端的两个滑轮组,一端与传感器支架远离纵向槽一端的端部连接、另一端通过两个滑轮组与弯沉仪冲击锤系统的支架连接的钢丝绳,以及设置在传感器支架和吊臂之间的导向机构;所述吊臂端部与移动平台固定连接。
再进一步的,所述导向机构包括设置在吊臂下部的导向筒,一端插入导向筒内、且另一端与传感器支架固定连接的导向杆。
更进一步的,所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台或轮式移动平台或摆臂轮式移动平台。
优选的,所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型将弯沉仪冲击锤系统与移动平台一体化的集成,使得整个系统相对传统的拖拽方式在体积上更为轻量化,具有较强的转弯灵活性;自带控制柜和弯沉仪控制柜分别对移动平台和弯沉仪冲击锤系统进行控制,一旦任务规划好之后,就能自主作业和精确的定位,无需人工参与作业,相对于传统的路面作业节省人力,同时具有更好的数据定位功能,提升了整个检测装置的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的纵向剖视图。
图3为本实用新型的结构爆炸图。
图4为本实用新型的轮式移动平台示意图。
图5为本实用新型的摆臂轮式移动平台示意图
其中,附图标记对应的名称为:
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