[实用新型]一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置

权利要求书

1.一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，包括保护壳(1)、支撑机构(2)和坠落保护机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(2)固定安装在保护壳(1)的底端四角位置，所述支撑机构(2)包括支撑柱(14)、第一螺孔槽(15)、第二螺孔槽(16)、第二凹槽(17)、第二伸缩弹簧(18)和连接柱(19)，所述支撑柱(14)固定安装在支撑机构(2)的底端，所述第二螺孔槽(16)开设在支撑柱(14)的底端中心位置，所述第一螺孔槽(15)开设在支撑柱(14)下侧端，所述第二凹槽(17)开设在支撑柱(14)的上端中心位置，所述第二伸缩弹簧(18)固定安装在第二凹槽(17)的内腔下端，所述连接柱(19)弹性连接在第二伸缩弹簧(18)的上端，所述保护壳(1)的中心位置开设有第一凹槽(6)，所述保护壳(1)靠近第一凹槽(6)的外缘开设有圆环型凹槽(5)，所述坠落保护机构(3)摆放在圆环型凹槽(5)的内侧端，所述坠落保护机构(3)包括绳索(8)、凸块(9)、伸缩圆环套(10)和降落伞(11)，所述降落伞(11)固定安装在坠落保护机构(3)的上端，所述伸缩圆环套(10)固定安装在降落伞(11)的底端，所述凸块(9)均固定安装在伸缩圆环套(10)的上端八角位置，所述绳索(8)固定连接在凸块(9)的下端，所述保护壳(1)的中心内侧端插接有档杆(7)，所述保护壳(1)的内腔八角位置均开设有柱形凹槽(4)，所述柱形凹槽(4)的内腔一端固定安装有第一伸缩弹簧(13)，所述第一伸缩弹簧(13)的外侧端弹性连接有连接块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述坠落保护机构(3)通过绳索(8)固定连接在连接块(12)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述降落伞(11)通过绳索(8)的拉伸可摆放在圆环型凹槽(5)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述第一凹槽(6)的高度大于圆环型凹槽(5)的高度，所述柱形凹槽(4)的高度大于圆环型凹槽(5)的高度，且柱形凹槽(4)的高度小于第一凹槽(6)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述伸缩圆环套(10)的上端八角位置开设有凹槽，所述凹槽的直径小于凸块(9)的直径，且大于绳索(8)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述柱形凹槽(4)与第一伸缩弹簧(13)相适配，且连接块(12)的直径小于柱形凹槽(4)的直径，所述连接块(12)的高度大于圆环型凹槽(5)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述第二凹槽(17)的直径小于支撑柱(14)的直径，且第二凹槽(17)的直径大于连接柱(19)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述支撑机构(2)通过连接柱(19)固定安装在保护壳(1)的底端四角位置。

9.根据权利要求1所述的一种高压架空输电线路巡线无人机坠落防摔装置，其特征在于：所述无人机的上端固定安装有螺纹凸块，且螺纹凸块与第二螺孔槽(16)相适配。