[实用新型]一种搬运机器人的机械爪

权利要求书

1.一种搬运机器人的机械爪，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端设有可视窗(2)，所述可视窗(2)呈水平设置在箱体(1)的外壁位置，所述可视窗(2)的四周设有紧固螺钉(3)，所述紧固螺钉(3)呈垂直设置在箱体(1)的顶端边缘位置，所述箱体(1)的一侧设有气缸(4)，所述气缸(4)呈垂直设置在箱体(1)的侧端位置，所述箱体(1)的另一侧设有第一连接架(5)，所述第一连接架(5)呈嵌入设置在箱体(1)的侧端中部位置，所述第一连接架(5)的末端设有工作块(10)，所述工作块(10)的顶端设有防震块(11)，所述防震块(11)呈水平设置在工作块(10)的顶部位置，所述工作块(10)的一侧设有第一夹爪(8)，所述第一夹爪(8)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置，所述第一夹爪(8)的顶端设有连接件(7)，所述第一夹爪(8)与防震块(11)通过连接件(7)固定连接，所述工作块(10)的另一侧设有第二夹爪(12)，所述第二夹爪(12)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置，所述箱体(1)的内部设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一侧设有第二连接架(15)，所述第二连接架(15)呈水平设置在箱体(1)的内壁位置，所述气缸(4)的另一侧设有密封圈(16)，所述密封圈(16)的一侧设有锁紧螺丝(19)，所述锁紧螺丝(19)呈垂直设置在密封圈(16)的一侧中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于：所述第一夹爪(8)的顶端设有实爪轴(6)，所述实爪轴(6)呈嵌入设置在第一夹爪(8)的顶端一侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于：所述第二夹爪(12)与第一夹爪(8)的中部设有零件(9)，所述零件(9)呈嵌入设置在第二夹爪(12)与第一夹爪(8)的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于：所述第一连接架(5)的一端设有连接管(13)，所述连接管(13)呈垂直设置在第一连接架(5)的一端中部位置，并与第一连接架(5)紧密贴合并固定。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于：所述密封圈(16)的一端设有排气通口(18)，所述排气通口(18)呈嵌入设置在密封圈(16)的一端位置。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于：所述气缸(4)的一侧设有固定环套(17)，所述固定环套(17)呈垂直设置在气缸(4)的一侧边缘位置。