[实用新型]一种搬运机器人的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人的机械爪，包括箱体，所述箱体顶端设有可视窗，所述可视窗呈水平设置在箱体的外壁位置，所述可视窗的四周设有紧固螺钉，所述紧固螺钉呈垂直设置在箱体的顶端边缘位置，所述箱体的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在箱体的侧端位置，所述箱体的另一侧设有第一连接架，所述第一连接架呈嵌入设置在箱体的侧端中部位置，所述第一连接架的末端设有工作块，所述工作块的顶端设有防震块，所述防震块呈水平设置在工作块的顶部位置，所述工作块的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，通过设有工作块，使夹爪能够适用于水面作业，从而对零件进行稳固夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种搬运机器人的机械爪。

背景技术

然而经过研究发现，现有的机械爪装置，夹爪难以足量抓取，无满载时会出现停止抓取的情况，降低了该机械爪的工作效率，同时机械爪伸入物料的深度难以调节，可能会发生空载抓取，从而物料的夹爪稳固程度降低。

所以，如何设计一种搬运机器人的机械爪，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的机械爪，包括箱体，所述箱体的顶端设有可视窗，所述可视窗呈水平设置在箱体的外壁位置，所述可视窗的四周设有紧固螺钉，所述紧固螺钉呈垂直设置在箱体的顶端边缘位置，所述箱体的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在箱体的侧端位置，所述箱体的另一侧设有第一连接架，所述第一连接架呈嵌入设置在箱体的侧端中部位置，所述第一连接架的末端设有工作块，所述工作块的顶端设有防震块，所述防震块呈水平设置在工作块的顶部位置，所述工作块的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，所述第一夹爪的顶端设有连接件，所述第一夹爪与防震块通过连接件固定连接，所述工作块的另一侧设有第二夹爪，所述第二夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，所述箱体的内部设有弹簧，所述弹簧的一侧设有第二连接架，所述第二连接架呈水平设置在箱体的内壁位置，所述气缸的另一侧设有密封圈，所述密封圈的一侧设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝呈垂直设置在密封圈的一侧中部位置。

进一步的，所述第一夹爪的顶端设有实爪轴，所述实爪轴呈嵌入设置在第一夹爪的顶端一侧位置。

进一步的，所述第二夹爪与第一夹爪的中部设有零件，所述零件呈嵌入设置在第二夹爪与第一夹爪的中间位置。

进一步的，所述第一连接架的一端设有连接管，所述连接管呈垂直设置在第一连接架的一端中部位置，并与第一连接架紧密贴合并固定。

进一步的，所述密封圈的一端设有排气通口，所述排气通口呈嵌入设置在密封圈的一端位置。

进一步的，所述所述气缸的一侧设有固定环套，所述固定环套呈垂直设置在气缸的一侧边缘位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运机器人的机械爪，通过实爪轴嵌入设置于夹爪中，可使第一夹爪与第二夹爪横向转动，利用实爪轴可对夹爪进行限位与固定，从而保证夹爪能够每次都足量抓取，无满载时继续抓取，大大提高了该机械爪的工作效率，通过设有密封圈，避免了气缸出现向外漏气的情况，且能够防止外部灰尘混入缸内，且排气通口能够散发气缸内部热量，有较好的保护作用，通过设有工作块，使夹爪能够适用于水面作业，从而对零件进行稳固夹持，提高了机器人的搬运效率，通过设有弹簧，能够减缓由机器人作业对箱体带来的震动，且弹簧具有较好的伸缩性能，使用寿命长，方便机器人搬运物件。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一连接架的局部结构示意图

图3是本实用新型的气缸的局部结构示意图