[实用新型]冻存管挑选装置

权利要求书

1.一种冻存管挑选装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；

第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；

顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；

夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及

定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

2.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述顶出机构包括第一滑块、第一驱动件以及顶针，所述第一滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动件与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第三方向运动，所述顶针设置于所述第一滑块上，用于顶出容置于所述冻存盒中的冻存管。

3.如权利要求2所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述顶出机构还包括齿轮，所述第一驱动件设置于所述第一滑块上并与所述齿轮相连接，所述第二驱动机构上设置有沿所述第三方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.如权利要求2所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第二滑块、第二驱动件以及夹爪，所述第二滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动件与所述第二滑块相连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第三方向运行，所述夹爪设置于所述第二滑块上，用于抓取所述冻存盒中被顶出的冻存管，其中所述夹爪的位置与所述顶针的位置相对应。

5.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述冻存管挑选装置进一步包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述定位架上，并邻近所述定位槽设置，用于压紧容置于所述定位槽中的冻存盒。

6.如权利要求5所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述压紧机构包括第三驱动件、摆杆以及压块，所述摆杆与所述第三驱动件相连接，所述压块设置于所述摆杆远离所述第三驱动件的一端相连接，所述第三驱动件用于驱动所述摆杆转动，使得所述压块压紧或脱离容置于所述定位槽中的冻存盒。

7.如权利要求6所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述压紧机构还包括支撑件，所述摆杆通过一转轴转动支承于所述支撑件上。

8.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述定位槽的侧壁上开设有开口，所述开口贯通所述定位槽的底壁。