[实用新型]冻存管挑选装置

说明书

本实用新型提供一种冻存管挑选装置，包括：安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存管挑选装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存,通常将生物样本存储于具有较低温度的冻存库中。为提高生物样本的存取效果，通常将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中以对多个生物样本同时进行存取。现有技术中，一般通过人工从冻存盒中挑选出目标生物样本，然而为保证生物样本的稳定性，需要人工在低温环境下挑选出目标生物样本，低温下操作不便，且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中人工挑选目标生物样本的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的冻存管挑选装置。

本实用新型提供一种冻存管挑选装置，包括：安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

作为一种优选方案，所述顶出机构包括第一滑块、第一驱动件以及顶针，所述第一滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动件与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第三方向运动，所述顶针设置于所述第一滑块上，用于顶出容置于所述冻存盒中的冻存管。

作为一种优选方案，所述顶出机构还包括齿轮，所述第一驱动件设置于所述第一滑块上并与所述齿轮相连接，所述第二驱动机构上设置有沿所述第三方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为一种优选方案，所述夹爪机构包括第二滑块、第二驱动件以及夹爪，所述第二滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动件与所述第二滑块相连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第三方向运行，所述夹爪设置于所述第二滑块上，用于抓取所述冻存盒中被顶出的冻存管，其中所述夹爪的位置与所述顶针的位置相对应。

作为一种优选方案，所述冻存管挑选装置进一步包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述定位架上，并邻近所述定位槽设置，用于压紧容置于所述定位槽中的冻存盒。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括第三驱动件、摆杆以及压块，所述摆杆与所述第三驱动件相连接，所述压块设置于所述摆杆远离所述第三驱动件的一端相连接，所述第三驱动件用于驱动所述摆杆转动，使得所述压块压紧或脱离容置于所述定位槽中的冻存盒。

作为一种优选方案，所述压紧机构还包括支撑件，所述摆杆通过一转轴转动支承于所述支撑件上。

作为一种优选方案，所述定位槽的侧壁上开设有开口，所述开口贯通所述定位槽的底壁。