[实用新型]一种升降与旋转组合的机械手有效
| 申请号： | 201820955737.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208451631U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓东 | 申请（专利权）人： | 东莞市东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线轴承 机械臂 机械手 旋转轴承 轴承套 升降 驱动机械 旋转组合 设备技术领域 升降驱动机构 旋转驱动机构 本实用新型 直线轴承套 工作稳定 滚珠花键 滑动连接 活动设置 智能机械 内装 轴承 生产成本 转动 贯穿 应用 维护 | ||
1.一种升降与旋转组合的机械手，包括基座、活动设置于基座的机械臂、用于驱动机械臂转动的旋转驱动机构及用于驱动机械臂升降的升降驱动机构，其特征在于：所述基座装设有轴承套，所述机械臂贯穿轴承套，所述轴承套内装设有直线轴承和旋转轴承，所述直线轴承套设于机械臂的外侧，所述直线轴承与机械臂滑动连接，所述旋转轴承套设于直线轴承的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于移动螺母的移动座，所述丝杆的一端连接于升降电机的输出轴，丝杆的另一端转动设置于基座，所述升降电机装设于基座，所述旋转驱动机构装设于移动座。
3.根据权利要求2所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构包括装设于移动座的旋转电机及装设于旋转电机的输出轴的减速器，所述机械臂装设于减速器的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述旋转轴承的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述轴承套设置有用于容设旋转轴承的容置空间。
6.根据权利要求2所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述升降驱动机构还包括装设于移动座的滑块，所述基座设置有与滑块滑动连接的滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述基座包括水平座及连接于水平座的竖直座，所述滑轨设置于竖直座，所述丝杆与竖直座平行设置，所述丝杆的另一端与竖直座的一端转动设置。
8.根据权利要求1所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述机械臂包括升降旋转轴及执行件，所述升降旋转轴的一端与旋转驱动机构驱动连接，升降旋转轴的另一端连接执行件，所述直线轴承套设于升降旋转轴的外侧，所述直线轴承与升降旋转轴滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种升降与旋转组合的机械手，其特征在于：所述直线轴承为圆柱滚子轴承，所述旋转轴承为深沟球轴承。
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