[实用新型]一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，包括：车体组件(1)、液压动力系统(2)、消防灭火系统(3)、侦察系统(4)及控制系统(5)；

所述车体组件(1)包括机架(12)和行走机构(11)；所述机架(12)是机器人的安装基体，两个行走机构(11)分别安装在机架(12)的两相对侧，行走机构(11)为履带式行走机构；

所述液压动力系统(2)通过液压来驱动行走机构(11)运动；

所述消防灭火系统(3)与外部的消防水带可拆卸连接，用于喷射灭火介质；

所述侦察系统(4)用于采集机器人运动过程中周围设定区域内的视频图像并发送给远程控制终端进行视频显示、对火源进行识别和定位、检测机器人周围设定区域内的障碍物；

所述控制系统(5)用于与远程控制终端进行信号通讯，并通过所述侦察系统(4)检测的障碍物控制机器人避障、通过所述侦察系统(4)识别和定位的火源自主寻火灭火。

2.如权利要求1所述的一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述车体组件(1)的行走机构(11)包括驱动轮(111)、两个以上支重轮(112)、张紧轮(113)、履带(114)及悬挂(115)，悬挂(115)固定在机架(12)上，两个以上支重轮(112)前后并列安装在水平放置的悬挂(115)下方，张紧轮(113)安装在水平放置的悬挂(115)后上方，驱动轮(111)通过转轴与液压动力系统(2)连接，并位于水平放置的悬挂(115)前上方，履带(114)环绕在驱动轮(111)、两个以上支重轮(112)和张紧轮(113)上，且两个以上支重轮(112)支撑在地面上。

3.如权利要求2所述的一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述液压动力系统(2)包括：发动机(21)、双联液压泵(23)、两个液压马达(24)、液压油箱(13)及燃油箱(14)；发动机(21)的输出轴与双联液压泵(23)的输入轴同轴连接，进而同时驱动双联液压泵(23)内的补油泵通过液压管路从液压油箱(13)中吸油，双联液压泵(23)分别通过液压管路与两个液压马达(24)相连，将从液压油箱(13)吸入的液压油传输给液压马达(24)，以驱动液压马达(24)的输出轴转动，液压马达(24)转动过程中，同时将液压油再次回到液压油箱(13)中；两个液压马达(24)的输出轴分别与两个行走机构(11)的驱动轮(111)对应同轴连接；其中，发动机(21)通过油管与燃油箱(14)连接。

4.如权利要求3所述的一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述液压动力系统(2)还包括散热器(25)，所述散热器(25)包括发动机循环水散热器和液压油散热器，分别用于对发动机(21)和液压油箱(13)进行散热。

5.如权利要求1所述的一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述消防灭火系统(3)包括消防水炮(31)、进水管路(32)、自动脱带装置(33)、自喷淋管路(34) 及电磁阀(35)；所述进水管路(32)设有一个以上进水口和一个出水口；所述进水管路(32)安装在机架(12)的底部；进水管路(32)的出水口连接有消防水炮(31)，且消防水炮(31)位于机架(12)的前端，消防水炮(31)可上下左右摆动；进水管路(32)的每个进水口均安装有自动脱带装置(33)，自动脱带装置(33)用于将进水管路(32)与外部的消防水带断开；所述自喷淋管路(34)上设有两个以上喷头，用于喷射灭火介质对机器人进行降温防护，自喷淋管路(34)通过安装有电磁阀(35)的管路与进水管路(32)相通，通过电磁阀(35)控制自喷淋管路(34)的启闭。

6.如权利要求5所述的一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述自动脱带装置(33)包括继电器、电机及脱带机构，脱带机构用于连接进水管路(32)与消防水带，电机的输出轴与脱带机构内的齿轮同轴连接，且电机与控制系统(5)之间电路上安装有继电器；继电器处于常开状态，此时，电机不工作，脱带机构将进水管路(32)与消防水带连接锁紧；当控制系统(5)控制继电器闭合时，电机控制脱带机构内的齿轮转动，使得脱带机构将进水管路(32)与消防水带断开。