[实用新型]电池电芯转移装置

权利要求书

1.一种电池电芯转移装置，其特征在于，包括：

承载架，所述承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，所述电芯转移区位于第一工作区及所述第二工作区之间；

取料摆臂，所述取料摆臂安装于所述承载架上，所述取料摆臂位于所述第一工作区上；

中间载台，所述中间载台设置于所述承载架上，所述中间载台位于所述电芯转移区上；

翻转上料机构，所述翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，所述取料驱动件安装于所述承载架上，所述取料驱动件位于所述第二工作区上，所述翻转驱动件设置于所述取料驱动件上，所述上料摆臂的第一端安装于所述翻转驱动件的输出端上，所述上料摆臂的第二端位于所述电芯转移区上，所述上料摆臂的第二端与所述中间载台之间设置有间隔，所述取料驱动件用于带动所述上料摆臂向靠近或者远离所述承载架的方向移动，所述翻转驱动件用于带动所述上料摆臂旋转。

2.根据权利要求1所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述中间载台包括垫高块、导轨、转移气缸及暂置板，所述垫高块安装于所述承载架上，所述导轨安装于所述垫高块上，所述暂置板设置于所述导轨上，所述转移气缸设置于所述垫高块上，所述转移气缸的推杆与所述暂置板连接，所述转移气缸用于驱动所述暂置板沿所述导轨靠近或者远离所述上料摆臂。

3.根据权利要求2所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述暂置板设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部开设有取料口，所述上料摆臂的第二端位于所述取料口内。

4.根据权利要求3所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述上料摆臂包括固定块、支撑杆及吸附爪，所述固定块安装于所述翻转驱动件上，所述支撑杆的第一端与所述固定块连接，所述吸附爪设置于所述支撑杆的第二端上，所述吸附爪朝向所述取料口设置。

5.根据权利要求4所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述吸附爪包括汇流板及多个吸附面板，所述汇流板上开设有主气孔及分流孔，多个所述分流孔间隔设置于所述汇流板上，多个所述分流孔均与所述主气孔连通，多个所述吸附面板分别与多个所述分流孔一一对应安装于所述汇流板上，各所述吸附面板上均开设有透气孔，所述透气孔与所述分流孔连通。

6.根据权利要求5所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述汇流板与所述暂置板之间设置有间隔。

7.根据权利要求4所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述翻转上料机构还包括翻转缓冲器，所述翻转缓冲器设置于所述翻转驱动件上，所述翻转缓冲器与所述支撑杆抵接。

8.根据权利要求1所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述取料摆臂包括抬升气缸、取料旋转气缸及电芯吸附爪，所述抬升气缸设置于所述第一工作区上，所述取料旋转气缸安装于所述抬升气缸的推杆上，所述电芯吸附爪与所述取料旋转气缸的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述电芯吸附爪包括连接杆及吸盘，所述连接杆的第一端与所述取料旋转气缸的输出端连接，所述吸盘安装于所述连接杆的第二端上。

10.根据权利要求9所述的电池电芯转移装置，其特征在于，所述吸盘包括吸附块及吸盘泡棉，所述吸附块上开设有抽气孔及吸附槽，所述抽气孔与所述吸附槽连通，所述吸盘泡棉安装于所述吸附块上，所述吸盘泡棉位于所述吸附槽内。