[实用新型]电池电芯转移装置

说明书

一种电池电芯转移装置包括承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构。承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，取料摆臂安装于承载架上，中间载台设置于承载架上，翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，一种电池电芯转移装置通过设置承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构，取料摆臂、中间载台及翻转上料机构将电池电芯的翻面转移的动作进行分解，上料机构将电池电芯从上一工位取出，对电池电芯进行翻面操作，完成翻面操作的同时，将电池电芯放置在中间载台上，取料摆臂将中间载台上的电池电芯转移到下一工位上，由此取代工业机械手对电池电芯的翻面及转移操作，降低设备的制造成本，同时减小设备的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种电池电芯转移装置。

背景技术

在现代工业生产中，许多的自动化生产设备在一些特殊的工位都需要对产品进行搬运和翻转，尤其是在工位对接的位置。目前，在一些简单的产品搬运和翻转工位中，多数自动化生产设备都是使用机械手实现的，但是机械手占用的空间会比较大，从而导致设备的整体尺寸不得不增大的情况，不利于合理利用车间内的空间。

另外，当前市场上的许多工业机械手的成本普遍较高，在电池电芯外观的检测设备中，翻转机构若使用机械手，会增加设备的成本。而且机械手结构复杂，在维护方面存在一定的难度，控制程序和精度要求也很高。因此，使用工业机械手来对电池电芯进行翻面操作即不划算，也不是该工艺的最优选择。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种电池电芯转移装置，通过设置简单结构，代替工业机械手，在有限的空间内对检测设备中的电池电芯进行翻面并且进行搬送转移，简化电池电芯转移装置的机械结构，减少设备的制作成本，降低设备的维护难度，提高设备的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池电芯转移装置包括：承载架、取料摆臂、中间载台及翻转上料机构；

所述承载架设置有第一工作区、第二工作区及电芯转移区，所述电芯转移区位于第一工作区及所述第二工作区之间；

所述取料摆臂安装于所述承载架上，所述取料摆臂位于所述第一工作区上；

所述中间载台设置于所述承载架上，所述中间载台位于所述电芯转移区上；

所述翻转上料机构包括翻转驱动件、取料驱动件及上料摆臂，所述取料驱动件安装于所述承载架上，所述取料驱动件位于所述第二工作区上，所述翻转驱动件设置于所述取料驱动件上，所述上料摆臂的第一端安装于所述翻转驱动件的输出端上，所述上料摆臂的第二端位于所述电芯转移区上，所述上料摆臂的第二端与所述中间载台之间设置有间隔，所述取料驱动件用于带动所述上料摆臂向靠近或者远离所述承载架的方向移动，所述翻转驱动件用于带动所述上料摆臂旋转。

在其中一个实施例中，所述中间载台包括垫高块、导轨、转移气缸及暂置板，所述垫高块安装于所述承载架上，所述导轨安装于所述垫高块上，所述暂置板设置于所述导轨上，所述转移气缸设置于所述垫高块上，所述转移气缸的推杆与所述暂置板连接，所述转移气缸用于驱动所述暂置板沿所述导轨靠近或者远离所述上料摆臂。

在其中一个实施例中，所述暂置板设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部开设有取料口，所述上料摆臂的第二端位于所述取料口内。

在其中一个实施例中，所述上料摆臂包括固定块、支撑杆及吸附爪，所述固定块安装于所述翻转驱动件上，所述支撑杆的第一端与所述固定块连接，所述吸附爪设置于所述支撑杆的第二端上，所述吸附爪朝向所述取料口设置。

在其中一个实施例中，所述吸附爪包括汇流板及多个吸附面板，所述汇流板上开设有主气孔及分流孔，多个所述分流孔间隔设置于所述汇流板上，多个所述分流孔均与所述主气孔连通，多个所述吸附面板分别与多个所述分流孔一一对应安装于所述汇流板上，各所述吸附面板上均开设有透气孔，所述透气孔与所述分流孔连通。