[实用新型]一种床垫自动对折装置

权利要求书

1.一种床垫自动对折装置，其特征在于：包括一输送机构、一对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接；

所述对折翻转机构包括第二支架和下压对折机构，所述下压对折机构连接在所述第二支架上并由第二支架支撑所述下压对折机构；所述下压对折机构在床垫中点处下压对折床垫。

2.根据权利要求1所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述对折翻转机构还包括翻转机构，该翻转机构连接在所述第二支架上并带动所述下压对折机构翻转。

3.根据权利要求2所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述翻转机构包括第一气缸和两个三叉形的翻转板，所述翻转板的中部交叉处铰接在所述第二支架上，所述第一气缸的一端铰接在所述第二支架上，另一端铰接在所述翻转板的一个分叉上，且所述第一气缸推动所述翻转板绕着所述第二支架转动；所述控制器控制所述第一气缸的运动。

4.根据权利要求3所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构包括第二气缸、第三气缸、下压架、第一夹板和第二夹板；所述第二气缸一端铰接在所述翻转板的上，另一端铰接在所述下压架上，并由所述第二气缸驱动所述下压架纵向往复运动；所述第一夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端可相对所述翻转板转动；所述第二夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端铰接所述第三气缸；所述第一夹板和所述第二夹板并列形成夹持空间，所述下压架在该夹持空间内下压；所述第一夹板可相对所述第二夹板开合；所述第三气缸的第一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第二夹板上，并驱动所述第二夹板转动；所述控制器控制所述第二气缸和所述第三气缸的运动。

5.根据权利要求4所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构还包括第四气缸，该第四气缸一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第一夹板上，并驱动所述第一夹板转动。

6.根据权利要求5所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述翻转板的三叉包括下压叉、对夹叉以及输送叉，所述翻转机构还包括多个输送滚筒，该输送滚筒连接在所述翻转板的输送叉上。

7.根据权利要求6所述的床垫自动对折装置，其特征在于：还包括一旋转输送机构，该旋转输送机构设置在所述对折翻转机构的下游，用于输送和翻转床垫。

8.根据权利要求7所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述旋转输送机构包括第三支架、多个输送滚筒、升降夹紧机构以及翻转机构，所述升降夹紧机构包括一升降支架和一升降气缸，所述升降支架固定在所述第三支架上，所述升降支架支撑所述升降气缸的运动；所述翻转机构包括一翻转电机和一旋转板，所述翻转电机固定在所述第三支架上，并驱动所述旋转板水平转动；多个所述输送滚筒依次横向设置在所述第三支架上；所述控制器控制所述翻转电机和所述升降气缸的运动。

9.根据权利要求8所述的床垫自动对折装置，其特征在于：还包括第二距离传感器，该第二距离传感器设置在所述对折翻转机构和所述第三支架之间，用于感应床垫从对折翻转机构末端送出。

10.根据权利要求9所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构还包括减速机，该减速机通过齿轮与所述第一夹板和所述第二夹板连接，以减缓所述第一夹板和所述第二夹板的转动速度。