[实用新型]一种床垫自动对折装置

说明书

本实用新型涉及一种床垫自动对折装置。本实用新型所述的床垫自动对折装置包括：输送机构、对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接。本实用新型所述的床垫自动对折装置，通过对床垫中点的判断，并从床垫中点处对折，提高了自动加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装装置，特别是涉及一种床垫自动对折装置。

背景技术

床垫的包装工艺中，需要将大块的床垫进行压缩卷包，然后对折后打包；或者先将床垫对折后进行卷包包装，再进行集中装箱输送。

现有的床垫生产包装技术中，单只使用压机对床垫进行压缩，压缩后还要进行二次人工对折打包装。人工将压缩好的床垫两边对折，还要用力去挤压，完成床垫的对折，再卷好包装。人工操作的劳动强度大，操作费时，效率低，远远达不到企业要求。压缩后的床垫既重又硬，在对折的时候依靠人工完成，效率低，从而影响到了企业的出货量。因此，现有的床垫生产包装技术，影响企业的高效生产。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种床垫自动对折装置，其具有自适应床垫宽窄并且使得压缩后的床垫密封性好的优点。

一种床垫自动对折装置，包括一输送机构、一对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接；

所述对折翻转机构包括第二支架和下压对折机构，所述下压对折机构连接在所述第二支架上并由第二支架支撑所述下压对折机构；所述下压对折机构在床垫中点处下压对折床垫。

本实用新型所述的床垫自动对折装置，通过对床垫中点的判断，并从床垫中点处对折，提高了自动加工的效率，减少了后续人工操作的强度，实现了更高效的自动化生产。

进一步地，所述对折翻转机构还包括翻转机构，该翻转机构连接在所述第二支架上并带动所述下压对折机构翻转。翻转机构能带动下压对折机构的翻转，从而实现了床垫的翻转后水平送出，使得床垫保持了较好的形状。

进一步地，所述翻转机构包括第一气缸和两个三叉形的翻转板，所述翻转板的中部交叉处铰接在所述第二支架上，所述第一气缸的一端铰接在所述第二支架上，另一端铰接在所述翻转板的一个分叉上，且所述第一气缸推动所述翻转板绕着所述第二支架转动；所述控制器控制所述第一气缸的运动。

进一步地，所述下压对折机构包括第二气缸、第三气缸、下压架、第一夹板和第二夹板；所述第二气缸一端铰接在所述翻转板的上，另一端铰接在所述下压架上，并由所述第二气缸驱动所述下压架纵向往复运动；所述第一夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端可相对所述翻转板转动；所述第二夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端铰接所述第三气缸；所述第一夹板和所述第二夹板并列形成夹持空间，所述下压架在该夹持空间内下压；所述第一夹板可相对所述第二夹板开合；所述第三气缸的第一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第二夹板上，并驱动所述第二夹板转动；所述控制器控制所述第二气缸和所述第三气缸的运动。下压对折机构将床垫下压后对折，在对折的过程中第一夹板和第二夹板的末端间距可变，使得在对折床垫的时候，上端床垫进口处始终夹紧，而末端逐渐打开，床垫在下压时，就不会过于收紧而无法下压，从而保证了下压的时候顺畅。

进一步地，所述下压对折机构还包括第四气缸，该第四气缸一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第一夹板上，并驱动所述第一夹板转动。相对于一边夹板可打开而言，两边的夹板都可以相对打开，从而使得床垫在下压对折的过程中始终夹紧，并且向下顺畅下压。