[实用新型]一种用于无人机的起动发电一体装置

权利要求书

1.一种用于无人机的起动发电一体装置，其特征在于，包括起发一体电机和起发一体控制器，所述起发一体电机与所述起发一体控制器连接；

所述起发一体控制器包括数据采集单元、与所述数据采集单元连接的数据处理单元；

所述数据采集单元，用于接收所述起发一体电机的电信号，将所述电信号发送给所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于根据接收到的所述电信号计算出所述起发一体电机的当前转速，根据所述当前转速，以及预设的转速计算出驱动信号，用所述驱动信号控制所述起发一体电机的转速；或用于根据接收到的所述电信号计算出所述起发一体电机的当前转速，根据所述当前转速，计算出所述起发一体电机的输出电压，将所述输出电压变换为预设的电压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集单元包括数据采集模块及数据转换模块；

所述数据采集模块，用于采集所述起发一体电机的电信号，将所述电信号发送给所述数据转换模块；所述电信号包括电压信号及电流信号；

所述数据转换模块，用于将所述电信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据处理单元。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元，包括：转速计算模块、状态接收模块、分别与所述转速计算模块和状态接收模块连接的转速控制模块；

所述起发一体电机，还用于发送状态判断信息，所述状态判断信息包括电动状态信息或发电状态信息；

所述转速计算模块，用于根据接收到的所述电信号，计算出所述起发一体电机的当前转速，将所述当前转速发送给所述转速控制模块；

所述状态接收模块，用于接收所述起发一体电机发送的状态判断信息，将所述状态判断信息发送给所述转速控制模块；

所述转速控制模块，包括电动转速控制子模块和发电转速控制子模块；

所述电动转速控制子模块，用于当接收到所述状态接收模块发送的所述电动状态信息时，根据预设的转速和所述起发一体电机的当前转速得出第一驱动信号，根据所述第一驱动信号调节所述发一体电机的转速，使所述起发一体电机的转速与所述预设的转速相同；

所述发电转速控制子模块，用于当接收到所述状态接收模块发送的所述发电状态信息时，根据所述当前转速计算出所述起发一体电机的输出电压，将所述输出电压变换为预设的电压。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述起发一体控制器还包括功率驱动单元，所述功率驱动单元与所述数据处理单元连接，所述功率驱动单元包括相连接的信号接收模块和转速控制模块；

所述信号接收模块，用于接收所述数据处理单元发送的所述数字信号，并将所述数字信号发送给所述转速控制模块；

所述转速控制模块，包括数模转换器和功率放大器；所述数模转换器用于将所述数字信号转换为模拟信号，将所述模拟信号发送给功率放大器；所述功率放大器用于将所述模拟信号放大，用放大后的所述模拟信号控制所述起发一体电机的转速。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转速计算模块，具体用于根据接收到的所述电信号，使用滑模观测器计算出所述起发一体电机的当前转速。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述起发一体控制器还包括电流转换单元，所述电流转换单元与所述起发一体电机连接，用于当所述起发一体电机为发电状态时，通过磁场定向控制将所述起发一体电机输出的交流电压转变为与所述预设的电压相等的直流电压。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述起发一体控制器还包括外部通讯单元，所述外部通讯单元与所述数据采集单元连接；所述外部通讯单元用于接收所述起发一体电机发送的电信号，并将所述电信号发送给所述数据采集单元。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述起发一体电机为永磁同步电机。