[实用新型]一种用于无人机的起动发电一体装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种用于无人机的起动发电一体装置，包括起发一体电机和起发一体控制器，起发一体电机与起发一体控制器连接；起发一体控制器包括数据采集单元、与数据采集单元连接的数据处理单元；数据采集单元，用于接收起发一体电机的电信号，将所述电信号发送给数据处理单元；数据处理单元，用于根据接收到的电信号计算出起发一体电机的当前转速，根据当前转速，以及预设的转速计算出驱动信号，用所述驱动信号控制所述起发一体电机的转速。采用本实用新型的技术方案可以降低无人机的自重和复杂性，提高无人机的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及起动与发电技术领域，特别是涉及一种用于无人机的起动发电一体装置。

背景技术

用于无人机的起动发电一体装置既可以作为起动机起动无人机的发动机，实现无人机的飞行；又可以作为发电机通过发电来为无人机的蓄电池充电，使蓄电池可以为机载设备供电，从而保证无人机的机载设备正常运行。

现有技术中采用的起动发电一体装置包括起发一体电机、速度传感器和电机控制器。通过将起发一体电机转轴与无人机的发动机转轴连接，速度传感器检测起发一体电机的转速。当起发一体电机作为起动机时，速度传感器将电机的转速发送给电机控制器，使电机控制器根据接收到的转速与发动机的点火转速来控制起发一体电机的转动，使起发一体电机到达发动机的点火转速时对发动机进行点火，从而起动无人机的发动机，实现无人机的飞行。起发一体电机作为发电机时，电机控制器根据接收到的速度传感器发送的电机的转速，计算出电机当前输出的电压，再根据计算出的输出电压与蓄电池的额定电压，将计算出的输出电压转变为与蓄电池的额定电压相同的电压，从而为蓄电池充电，使蓄电池为无人机的机载设备供电。

使用现有技术提供的起动发电一体装置，需要通过安装速度传感器来获取电机的转速，而速度传感器本身会占用较大的空间、且安装复杂，从而增加了无人机的自重和复杂性，降低了无人机的灵活性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于无人机的起动发电一体装置，以减少无人机的自重和复杂性，提高无人机的灵活性。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于无人机的起动发电一体装置，该装置包括：起发一体电机和起发一体控制器，所述起发一体电机与所述起发一体控制器连接；

所述起发一体控制器包括数据采集单元、与所述数据采集单元连接的数据处理单元；

所述数据采集单元，用于接收所述起发一体电机的电信号，将所述电信号发送给所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于根据接收到的所述电信号计算出所述起发一体电机的当前转速，根据所述当前转速，以及预设的转速，计算出驱动信号，用所述驱动信号控制所述起发一体电机的转速；或用于根据接收到的所述电信号计算出所述起发一体电机的当前转速，根据所述当前转速，计算出所述起发一体电机的输出电压，将所述输出电压变换为预设的电压。

可选的，所述数据采集单元包括数据采集模块及数据转换模块；

所述数据采集模块，用于采集所述起发一体电机的电信号，将所述电信号发送给所述数据转换模块；所述电信号包括电压信号及电流信号；

所述数据转换模块，用于将所述电信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据处理单元。

可选的，所述数据处理单元，包括：转速计算模块、状态接收模块、分别与所述转速计算模块和状态接收模块连接的转速控制模块；

所述起发一体电机还用于发送状态判断信息，所述状态判断信息包括电动状态信息或发电状态信息；

所述转速计算模块，用于根据接收到的所述电信号，计算出所述起发一体电机的当前转速，将所述当前转速发送给所述转速控制模块；