[实用新型]低温存储中转装置

权利要求书

1.一种低温存储中转装置，其特征在于，包括

安装架；

第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；

第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；

第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及

夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

2.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装板、第一驱动件以及滑轨，所述第一驱动件设置于所述第二驱动机构上并与所述安装板相连接，用于驱动所述安装板相对所述第二驱动机构转动，所述滑轨设置于所述安装板上并沿所述第三方向延伸。

3.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：

第二驱动件，设置于所述第三驱动机构上；

驱动杆，转动设置于所述第二驱动件上；

托板，滑动设置于所述第三驱动机构上，能够沿所述第三方向滑动，并用于托举抓取所述冻存盒；

滑槽，固定设置于所述托板的一端；以及

滑动件，滑动设置于所述滑槽中并与所述驱动杆相连接，当所述第二驱动件驱动所述驱动杆转动时，所述驱动杆推动所述滑槽以及所述托板沿所述第三方向滑动。

4.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述托板远离所述滑槽的一端凸伸形成有卡勾。

5.如权利要求4所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧所述冻存盒。

6.如权利要求5所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

导向件，固定设置于所述第三驱动机构上，所述导向件的一端开设有开口；

滑动杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；

压板，与所述滑动杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及

弹簧，套设于所述滑动杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

7.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上，用于扫描读取所述冻存盒上的条码信息。

8.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上。

9.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括定位台，用于定位冻存架。

10.如权利要求9所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述定位台包括多个导向轮以及感测器，所述多个导向轮用于导向定位所述冻存架，所述感测器用于对冻存架进行感测。