[实用新型]低温存储中转装置

说明书

本实用新型提供一种低温存储中转装置，包括安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种低温存储中转装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存,通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。现有技术中，一般将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中，再将冻存盒经由开设于冷库上的窗口放入冷库中，再通过人工在冷库中将窗口的冻存盒取出并放入冻存架中进行中转。然而，人工在低温操作下不便，且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中人工中转冻存盒的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的低温存储中转装置。

本实用新型提供一种低温存储中转装置，包括安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构包括安装板、第一驱动件以及滑轨，所述第一驱动件设置于所述第二驱动机构上并与所述安装板相连接，用于驱动所述安装板相对所述第二驱动机构转动，所述滑轨设置于所述安装板上并沿所述第三方向延伸。

作为一种优选方案，所述夹爪机构包括：第二驱动件，设置于所述第三驱动机构上；驱动杆，转动设置于所述第二驱动件上；托板，滑动设置于所述第三驱动机构上，能够沿所述第三方向滑动，并用于托举抓取所述冻存盒；滑槽，固定设置于所述托板的一端；以及滑动件，滑动设置于所述滑槽中并与所述驱动杆相连接，当所述第二驱动件驱动所述驱动杆转动时，所述驱动杆推动所述滑槽以及所述托板沿所述第三方向滑动。

作为一种优选方案，所述托板远离所述滑槽的一端凸伸形成有卡勾。

作为一种优选方案，所述夹爪机构还包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧所述冻存盒。

作为一种优选方案，所述夹紧组件包括：导向件，固定设置于所述第三驱动机构上，所述导向件的一端开设有开口；滑动杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；压板，与所述滑动杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及弹簧，套设于所述滑动杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上，用于扫描读取所述冻存盒上的条码信息。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括定位台，用于定位冻存架。

作为一种优选方案，所述定位台包括多个导向轮以及感测器，所述多个导向轮用于导向定位所述冻存架，所述感测器用于对冻存架进行感测。