[实用新型]一种平衡车玩具机器人

权利要求书

1.一种平衡车玩具机器人，包括机器人本体和平衡车体，机器人本体设置在平衡车体上，其特征在于：所述平衡车体的底部设有通孔；所述平衡车体内部还设有支撑机构，支撑机构包括支撑件和驱动支撑件从通孔伸出、收回的支撑驱动装置，支撑件与支撑驱动装置的动力输出端相连接；支撑驱动装置的信号控制端与所述平衡车体的控制模块电连接。

2.按照权利要求1所述的平衡车玩具机器人，其特征在于：所述平衡车体的两侧分别设有左车轮和右车轮，平衡车体内部设有控制模块、左轮驱动电机和右轮驱动电机，控制模块、左轮驱动电机和右轮驱动电机均与电源模块电连接，左轮驱动电机的信号控制端和右轮驱动电机的信号控制端均与控制模块电连接，左车轮与左轮驱动电机的输出轴传动连接，右车轮与右轮驱动电机的输出轴传动连接。

3.按照权利要求2所述的平衡车玩具机器人，其特征在于：所述支撑驱动装置包括支撑驱动电机、齿轮和齿条，所述支撑件为一沿竖直方向设置的支撑板；支撑驱动电机设置在所述平衡车体的底部，齿轮与支撑驱动电机的输出轴传动连接，齿条竖直设置在支撑板上，齿条与齿轮相啮合。

4.按照权利要求2所述的平衡车玩具机器人，其特征在于：所述支撑驱动装置包括支撑驱动电机、齿轮、齿条、第一连接块、第二连接块和复位弹簧，所述支撑件为一沿竖直方向设置的支撑板；支撑驱动电机设置在所述平衡车体的底部并与所述电源模块电连接，齿轮与支撑驱动电机的输出轴传动连接，齿条水平设置并与齿轮相啮合；第一连接块与齿条固定连接，第二连接块与支撑板固定连接，第一连接块和第二连接块相对设置并且相匹配；复位弹簧的一端与第二连接块的底部连接，复位弹簧的另一端连接在所述平衡车体内部的底面上；支撑板上设有条形导向孔，左轮驱动电机或右轮驱动电机的输出轴穿过条形导向孔，条形导向孔的宽度与左轮驱动电机或右轮驱动电机的输出轴相匹配。

5.按照权利要求3所述的平衡车玩具机器人，其特征在于：所述第一连接块设有第一斜面，第一斜面由靠近所述第二连接块的一侧向远离所述第二连接块的一侧倾斜，第一斜面末端设有第一平面；所述第二连接块设有第二斜面，第二斜面由远离所述第一连接块的一侧向靠近所述第一连接块的一侧倾斜，第二斜面的末端设有第二平面；第一斜面与第二斜面相匹配，第一平面与第二平面相匹配。