[实用新型]一种平衡车玩具机器人

说明书

本实用新型涉及一种平衡车玩具机器人，包括机器人本体和平衡车体，机器人本体设置在平衡车体上，其特征在于：所述平衡车体的底部设有通孔；所述平衡车体内部还设有支撑机构，支撑机构包括支撑件和驱动支撑件从通孔伸出、收回的支撑驱动装置，支撑件与支撑驱动装置的动力输出端相连接；支撑驱动装置的信号控制端与所述平衡车体的控制模块电连接。这种平衡车玩具机器人能够在停止行动时保持平稳的竖直状态，防止机器人发生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，尤其涉及一种平衡车玩具机器人。

背景技术

平衡车是目前比较流行的一种代步工具，是通过动态平衡原理建立动态稳定的状态进行移动的。平衡车通常设有电源模块、控制模块和驱动模块，电源模块对控制模块和驱动模块供电，控制模块一般由单片机（或CPU）和姿态传感器（通常采用精密固态陀螺仪）组成，姿态传感器判断车身所处的状态并反馈给单片机，单片机发送相应的控制信号给驱动模块，控制车轮达到整个平衡车保持平衡。

目前有些玩具厂商利用平衡车原理设计了出一种平衡车玩具机器人，这种平衡车玩具机器人的机器人本体安装在平衡车体上，通过平衡车体进行移动，达到机器人本体移动的目的，提高少年儿童在玩耍玩具机器人时的乐趣，也能让少年儿童了解平衡车的基本知识。但是，现有的平衡车玩具机器人在停止运行时，由于其内部的控制模块停止运行，驱动模块也停止运行，而机器人本体由于惯性仍保持向前的运动趋势，从而是整个平衡车玩具机器人无法保持平衡状态而向前倾倒。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种平衡车玩具机器人，这种平衡车玩具机器人能够在停止行动时保持平稳的竖直状态，防止机器人发生倾倒。采用的技术方案如下：

一种平衡车玩具机器人，包括机器人本体和平衡车体，机器人本体设置在平衡车体上，其特征在于：所述平衡车体的底部设有通孔；所述平衡车体内部还设有支撑机构，支撑机构包括支撑件和驱动支撑件从通孔伸出、收回的支撑驱动装置，支撑件与支撑驱动装置的动力输出端相连接；支撑驱动装置的信号控制端与所述平衡车体的控制模块电连接。

上述平衡车体通常设有左、右两个车轮，平衡车体内部相应的设有驱动车轮转动的驱动装置（通常采用伺服电机）。上述平衡车体的控制模块通常由单片机（或CPU）和姿态传感器以及相关的控制电路组成，姿态传感器可采用陀螺仪或其他现有的姿态传感器。上述平衡车体的内部通常还设有电源模块，由小型蓄电池及相关电路组成。

在平衡车体内部增设支撑机构，当机器人处于行动状态时，支撑件处在平衡车体中；当平衡车体从行动状态转变成停止状态时，控制模块发送相应的控制信号，支撑驱动装置驱动支撑件从平衡车体底部的通孔中向下伸出并与地面接触，加大机器人与地面的摩擦力，防止机器人向前倾倒，从而支撑整个机器人呈平稳的竖直状态；而当机器人从停止状态转变成行动状态时，控制模块也发送相应的控制信号，支撑驱动装置驱动支撑件收起回到平衡车体内部，确保机器人正常行动。

作为本实用新型的优选方案，所述平衡车体的两侧分别设有左车轮和右车轮，平衡车体内部设有电源模块、控制模块、左轮驱动电机和右轮驱动电机，控制模块、左轮驱动电机和右轮驱动电机均与电源模块电连接，左轮驱动电机的信号控制端和右轮驱动电机的信号控制端均与控制模块电连接，左车轮与左轮驱动电机的输出轴传动连接，右车轮与右轮驱动电机的输出轴传动连接。平衡车体的驱动采用左右两个车轮独立驱动的方式，使平衡车体在转弯时能够更好的调整平衡。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述支撑驱动装置包括支撑驱动电机、齿轮和齿条，所述支撑件为一沿竖直方向设置的支撑板；支撑驱动电机设置在所述平衡车体的底部并与所述电源模块电连接，齿轮与支撑驱动电机的输出轴传动连接，齿条竖直设置在支撑板上，齿条与齿轮相啮合。支撑驱动电机驱动齿轮转动，使齿条上下移动，从而带动支撑板上下移动。由于机器人在行动时只需支撑板离开地面，齿轮只需要转过少数齿目即可使支撑板离开地面，加上机器人的平衡车体内空间较小，使用齿轮和齿条相配合的结构可以节省齿条的长度。