[实用新型]一种可调反向间隙的齿轮副机构

权利要求书

1.一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：包括轴式齿轮（1）和与之配套的套式齿轮（2）；轴式齿轮（1）的一端插入套式齿轮（2）中，且轴式齿轮（1）插入套式齿轮（2）的一端为横截面半径分别为R1和R2的两段式圆柱体结构，且插入方向前段的圆柱体的横截面半径R1小于后段的圆柱体的横截面R2；对应的，所述套式齿轮（2）为对应所述轴式齿轮（1）插入套式齿轮（2）端形状的中空套，即轴式齿轮（1）插入套式齿轮（2）一端的两段圆柱体侧面与套式齿轮（2）内侧面之间形成两个配合面，两个配合面上均设置有安装标记使轴式齿轮（1）与套式齿轮（2）的相位固定；轴式齿轮（1）和套式齿轮（2）的末端通过抱轴器（4）锁紧。

2.如权利要求1所述的一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：所述轴式齿轮（1）为一体式结构，且轴式齿轮（1）的两端面上均设置有用于加工及检测的中心孔，使用时可以用两个对应设置的顶尖（5）顶入中心孔将该齿轮副机构安装。

3.如权利要求1或2所述的一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：所述轴式齿轮（1）包括前半段和后半段，后半段作为轴式齿轮（1）插入套式齿轮（2）中的一端，前半段和后半段之间设置有用于对轴式齿轮（1）插入套式齿轮（2）进行限位的环形限位台。

4.如权利要求3所述的一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：所述轴式齿轮（1）的前半段外侧安装有前段轴承组（ 6）。

5.如权利要求3所述的一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：所述套式齿轮（2）外侧结构也为前半段和后半段的两段式圆柱体结构，且套式齿轮（2）靠近所述环形限位台的前半段圆柱体横截面半径与所述环形限位台的横截面半径与相同，一个被动齿轮（3）设置在套式齿轮（2）和环形限位台接缝处且与套式齿轮（2）和环形限位台同时啮合。

6.如权利要求5所述的一种可调反向间隙的齿轮副机构，其特征在于：所述套式的后半段外侧安装有后段轴承组（7）。