[实用新型]双舌板多供位倒手机构

说明书

本实用新型提供了一种双舌板多供位倒手机构，它采用一个直线模组与一个双作用气缸，其中直线模组实现料盘不同供位间的快速准确移动定位，实现料盘上下的双作用气缸能够平稳的将料盘与机构上舌板的脱离，其结构简单，生产效率高，并且大大节省了成本开支。

技术领域

本实用新型涉及到供位倒手领域,特别是一种采取双舌板实现多供位移取的倒手机构。

背景技术

现今时代电子产品已深入我们的日常生活中，随着人民生活水平的不断提高, 对电子化产品的要求也在逐渐上升，人们更倾向于电子产品轻型化，小型化。电子元件作为电子化产品的重要组成部分，需求量也逐渐提升。与此同时电子产品更新换代迅速，电子元件制造企业在不断追求节能高效的生产方式。

电子元件生产过程中，生产工序需要对电子元件进行拾取、移载以及方向旋转等工艺，电子元件均摆放在料盘中进行移载，供位倒手机构已经成为必不可少的组成，但现有的倒手机构可谓参差不齐，有的倒手机构动作复杂同时无法实现连续供位的移取，这样在生产过程中无形的损失了大量的时间，而且结构复杂，增加了企业的生产成本。现在人们渴望一种实现多供位移取的倒手机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双舌板多供位倒手机构，它采用一个直线模组与一个双作用气缸，其中直线模组实现料盘不同供位间的快速准确移动定位，实现料盘上下的双作用气缸能够平稳的将料盘与机构上舌板的脱离，其结构简单，生产效率高，并且大大节省了成本开支。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：双舌板多供位倒手机构，它包括直线模组，所述的直线模组固定在工作底板上，其上方滑块安装有定位底板，所述的定位底板设有安装孔，两侧立板、双作用气缸、直线轴承安装在上面，双作用气缸与四个直线轴承能够实现料盘的上下动作。所述的气缸与直线轴承与上方通气座连接，所述的通气座前后各安装一个舌板，所述的舌板上方安装有限位板能够实现料盘在轨道上的准确定位，所述的通气座上安装有第一反射传感器与上下传感器片分别用于感应有无料盘和气缸上下位置，两侧立板上方安装料盘定位板，定位板上安装有用于定位的定位销，倒手机构中有两条导向轨道安装于支座上，支座固定于底板上，轨道侧安装一传感器支架，所述传感器支架上有感应轨道上是否有无料盘的第二反射传感器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点与积极效果是：通气座前后安装两个舌板，能够实现料盘的连续取送及传递到下一工序。

附图说明

图1是本实用新型双舌板多供位倒手机构的上下等轴测图；

图2是本实用新型双舌板多供位倒手机构的右视图。

附图标记：

101-直线模组；102-定位底板；103-立板；104-气缸；105-直线轴承；106- 通气座；107-舌板；108-限位板；109-第一反射传感器；110-上传感器片； 111-下传感器片；112-定位板；113-定位销；114-导向轨道；115-支座；116- 传感器支架；117-第二反射传感器

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。