[实用新型]半自动滚槽组装机

权利要求书

1.一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，所述顶针(100)包括针头(110)、针管(120)、以及设于所述针头(110)和针管(120)之间用于使所述针头(110)相对所述针管(120)做弹性运动的弹性件(130)，所述针头(110)的一端开口，所述针头(110)的另一端封闭，所述针头(110)封闭端的端面上设有顶座(111)，所述针头(110)开口端的外壁上设有环形凹槽(112)；所述针管(120)的一端开口，所述针管(120)的另一端封闭，所述针管(120)封闭端的端面上设有与所述顶座(111)相适配用于限制所述针头(110)与所述针管(120)的运动范围的限位座(121)，所述针管(120)的外壁上对应设置有扣合于所述环形凹槽(112)上用于使所述针头(110)在所述针管(120)上相对活动的环形扣位(122)，所述弹性件(130)的两端分别套设于所述针头(110)和所述针管(120)内并位于所述针头(110)封闭端和所述针管(120)封闭端之间，其特征在于，所述半自动滚槽组装机包括传感器(10)、用于夹持和旋转所述顶针(100)的夹持机构(20)、用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的第一压紧机构(30)、用于在所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)的第二压紧机构(40)、以及分别与所述传感器(10)、所述夹持机构(20)、所述第一压紧机构(30)和所述第二压紧机构(40)电连接的控制器(50)，所述控制器(50)用于接收到所述传感器(10)检测到的工件信息后，控制所述第一压紧机构(30)将所述针头(110)压入所述针管(120)内；控制所述夹持机构(20)将所述压入所述针头(110)的所述针管(120)夹紧并旋转；控制所述第二压紧机构(40)在旋转的所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)。

2.根据权利要求1所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，

所述夹持机构(20)包括基座(21)、设于所述基座(21)上用于夹持所述顶针(100)的夹头(22)、与所述基座(21)相连接的夹紧气缸(23)、配置于所述夹紧气缸(23)上的第一电磁阀(24)、以及用于带动所述夹紧气缸(23)旋转的电机(25)，所述第一电磁阀(24)和所述电机(25)分别与所述控制器(50)电连接。

3.根据权利要求2所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，

所述第一压紧机构(30)包括用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的压杆(31)、用于夹紧所述压杆(31)的压杆气缸(32)、以及配置于所述压杆气缸(32)上的第二电磁阀(33)，所述第二电磁阀(33)与所述控制器(50)电连接。

4.根据权利要求3所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，

所述第二压紧机构(40)包括压轮座(41)、设于所述压轮座(41)上的压轮柄(42)、夹持于所述压轮柄(42)上用于在旋转的所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)压轮(43)、用于夹紧所述压轮座(41)的压轮气缸(44)、以及配置于所述压轮气缸(44)上的第三电磁阀(45)，所述第三电磁阀(45)与所述控制器(50)电连接。

5.根据权利要求4所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，

所述夹紧气缸(23)和所述电机(25)竖直设于所述夹头(22)的正下方，所述压杆气缸(32)竖直设于所述夹头(22)的正上方，所述压轮气缸(44)横向设于所述夹头(22)的一侧。

6.根据权利要求5所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，

所述控制器(50)采用可编程逻辑控制器。