[实用新型]半自动滚槽组装机

说明书

本实用新型公开了一种半自动滚槽组装机，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。本实用新型提供的半自动滚槽组装机，自动化程度、精度和一致性高；作业员劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及顶针技术领域，尤其涉及一种半自动滚槽组装机。

背景技术

现有一种顶针，需要进行组装。如图1所示，顶针包括针头、针管、以及设于针头和针管之间用于使针头相对针管做弹性运动的弹性件，针头的一端开口，针头的另一端封闭，针头封闭端的端面上设有顶座，针头开口端的外壁上设有环形凹槽；针管的一端开口，针管的另一端封闭，针管封闭端的端面上设有与顶座相适配用于限制针头与针管的运动范围的限位座，针管的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽上用于使针头在针管上相对活动的环形扣位，弹性件的两端分别套设于针头和针管内并位于针头封闭端和针管封闭端之间。现主流的组装工艺是在桌面的车床上滚压完成，这种工艺的特点是设备成本低、桌面车床买回来再加一些简单工具就可以使用。但是，存在着以下缺点：

1、生产效率低下，大约每个小时生产600件。

2、各种动作靠人工来完成，作业员容易疲劳。

3、由于是人为的损操作，精度和一致性差。

因此，现有顶针加工工艺中存在的生产效率低下和精度差，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的半自动滚槽组装机，旨在解决现有顶针加工工艺中存在的生产效率低下和精度差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，顶针包括针头、针管、以及设于针头和针管之间用于使针头相对针管做弹性运动的弹性件，针头的一端开口，针头的另一端封闭，针头封闭端的端面上设有顶座，针头开口端的外壁上设有环形凹槽；针管的一端开口，针管的另一端封闭，针管封闭端的端面上设有与顶座相适配用于限制针头与针管的运动范围的限位座，针管的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽上用于使针头在针管上相对活动的环形扣位，弹性件的两端分别套设于针头和针管内并位于针头封闭端和针管封闭端之间，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。

进一步地，夹持机构包括基座、设于基座上用于夹持顶针的夹头、与基座相连接的夹紧气缸、配置于夹紧气缸上的第一电磁阀、以及用于带动夹紧气缸旋转的电机，第一电磁阀和电机分别与控制器电连接。

进一步地，第一压紧机构包括用于将针头压入针管内的压杆、用于夹紧压杆的压杆气缸、以及配置于压杆气缸上的第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电连接。

进一步地，第二压紧机构包括压轮座、设于压轮座上的压轮柄、夹持于压轮柄上用于在旋转的针管的外壁上压出环形扣位压轮、用于夹紧压轮座的压轮气缸、以及配置于压轮气缸上的第三电磁阀，第三电磁阀与控制器电连接。

进一步地，夹紧气缸和电机竖直设于夹头的正下方，压杆气缸竖直设于夹头的正上方，压轮气缸横向设于夹头的一侧。

进一步地，控制器采用可编程逻辑控制器。