[实用新型]机器人自动焊标牌系统

权利要求书

1.一种机器人自动焊标牌系统，其特征在于，包括识别单元、用于打印标牌的标牌打印单元、用于提供焊钉的送钉单元、机械手、控制单元及图像识别单元，所述控制单元分别与所述识别单元、所述标牌打印单元、所述送钉单元、所述机械手及所述图像识别单元信号连接，所述识别单元用于识别待贴标设备的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述机械手在抓取所述标牌及所述焊钉后进行焊装，所述图像识别单元包括图像采集模块，用于采集已焊装设备的图像信息，所述控制单元根据所述已焊装设备的图像信息判断是否需要进行二次焊装，并根据判断结果采取与判断结果相应的操作。

2.根据权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像机和闪光灯，所述摄像机用于获取已焊装设备的图像信息，所述闪光灯用于为所述摄像机的拍摄提供照明，所述控制单元根据所述摄像机获取的图像信息分析所述已焊装设备是否已贴有标牌。

3.根据权利要求1或2所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述送钉单元包括振动筛、导轨、送钉气缸和焊钉检测模块，所述导轨一端与所述振动筛相连，另一端与所述送钉气缸相连，所述焊钉检测模块用于检测焊钉被拾取处的焊钉状态信息，所述控制单元根据所述焊钉状态信息控制所述送钉气缸与所述机械手的动作。

4.根据权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述识别单元包括拍照模块与图像比对模块，所述待贴标设备位于焊接区，在所述焊接区设有标尺，所述拍照模块用于拍摄所述待贴标设备的照片，所述图像比对模块分析所述照片显示的所述待贴标设备与所述标尺的相对位置确定所述待贴标设备的位置信息。

5.根据权利要求4所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述图像比对模块还用于比对所述待贴标设备的照片与内部预存的各类待贴标设备的照片，分析确定所述待贴标设备的类别。

6.根据权利要求1或4所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述标牌打印单元包括打印机、滑道、调位气缸及标牌检测模块，所述打印机用于打印与所述待贴标设备的类别相对应的标牌，所述滑道的顶部设置在所述打印机的出牌口，所述调位气缸安装在所述滑道的底部用于调整所述标牌的位置，所述标牌检测模块用于检测标牌被拾取处的标牌状态信息，所述控制单元根据所述标牌状态信息控制所述打印机的打印及所述机械手的抓取动作。

7.如权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述机械手包括焊头检测模块与焊头更换机构，所述控制单元分别与所述焊头检测模块及所述焊头更换机构信号连接，所述焊头检测模块用于实时监测焊头的耗损状态，所述控制单元根据所述耗损状态信号控制所述焊头更换机构更换焊头。

8.如权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述机器人自动焊标牌系统还包括报警单元，与所述控制单元通讯连接，所述报警单元用于在所述机械手的动作出错时发出警报。

9.如权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述控制单元具有人机操作界面，所述人机操作界面用于人工输入或查询标牌信息；当所述人机操作界面人工输入了标牌信息时，所述标牌打印单元直接根据从所述人机操作界面输入的标牌信息打印标牌。

10.如权利要求1所述的机器人自动焊标牌系统，其特征在于，所述控制单元连接有用于与外界进行通讯的网络接口模块。