[实用新型]机器人自动焊标牌系统

说明书

本实用新型涉及标牌安装技术领域，提供了一种机器人自动焊标牌系统，包括识别单元、用于打印标牌的标牌打印单元、用于提供焊钉的送钉单元、机械手、控制单元及图像识别单元，控制单元分别与所述识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手及图像识别单元信号连接，识别单元用于识别待贴标设备的位置信息，控制单元根据位置信息控制机械手在抓取标牌及焊钉后进行焊装，图像识别单元包括图像采集模块，用于采集已焊装设备的图像信息，控制单元根据图像信息判断是否需要进行二次焊装并根据判断结果采取与判断结果相应的操作。本实用新型通过图像识别单元检测发现焊接后漏焊标牌的情况，从而启动二次焊标牌操作，提高设备贴标牌准确性。

技术领域

本实用新型实施例涉及标牌安装技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊标牌系统。

背景技术

目前随着现在科学技术的进步，对相应的产品质量要求也有所提升，设备标牌的准确性要求也相应的提高。目前常见的标牌安装方式分为两种，一种主要依靠人工，另一种通过使用机械手进行自动焊装。但人工的方式生产成本高，劳动强度大，工人要进行好多预备工作，长时间的人工劳动会对工人产生身体上的伤害，当工人出现疲劳时。容易出现漏焊、错焊。机械手焊装装置缺乏有效的检测，同样存在漏焊错焊现象。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种机器人自动焊标牌系统，用以减少错焊、漏焊情况，提高标牌焊装的准确性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人自动焊标牌系统，包括识别单元、用于打印标牌的标牌打印单元、用于提供焊钉的送钉单元、机械手、控制单元及图像识别单元，所述控制单元分别与所述识别单元、所述标牌打印单元、所述送钉单元、所述机械手及所述图像识别单元信号连接，所述识别单元用于识别待贴标设备的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述机械手在抓取所述标牌及所述焊钉后进行焊装，所述图像识别单元包括图像采集模块，用于采集已焊装设备的图像信息，所述控制单元根据所述图像信息判断是否需要进行二次焊装并根据根据判断结果采取与判断结果相应的操作。

其中，所述图像采集模块包括摄像机和闪光灯，所述摄像机用于获取已焊装设备的图像信息，所述闪光灯用于为所述摄像机的拍摄提供照明，所述控制单元根据所述摄像机获取的图像信息分析所述已焊装设备是否已贴有标牌。

其中，所述送钉单元包括振动筛、导轨、送钉气缸和焊钉检测模块，所述导轨一端与所述振动筛相连，另一端与所述送钉气缸相连，所述焊钉检测模块用于检测焊钉被拾取处的焊钉状态信息，所述控制单元根据所述焊钉状态信息控制所述送钉气缸与所述机械手的动作。

其中，所述识别单元包括拍照模块与图像比对模块，所述待贴标设备位于焊接区，在所述焊接区设有标尺，所述拍照模块用于拍摄所述待贴标设备的照片，所述图像比对模块分析所述照片显示的所述待贴标设备与所述标尺的相对位置确定所述待贴标设备的位置信息。

其中，所述图像比对模块还用于比对所述待贴标设备的照片与内部预存的各类待贴标设备的照片，分析确定所述待贴标设备的类别。

其中，所述标牌打印单元包括打印机、滑道、调位气缸及标牌检测模块，所述打印机用于打印与所述待贴标设备的类别相对应的标牌，所述滑道的顶部设置在所述打印机的出牌口，所述调位气缸安装在所述滑道的底部用于调整所述标牌的位置，所述标牌检测模块用于检测标牌被拾取处的标牌状态信息，所述控制单元根据所述标牌状态信息控制所述打印机的打印及所述机械手的抓取动作。

其中，所述机械手包括焊头检测模块与焊头更换机构，所述控制单元分别与所述焊头检测模块及所述焊头更换机构信号连接，所述焊头检测模块用于实时监测所述焊枪头的耗损状态，所述控制单元根据所述耗损状态信号控制所述焊头更换机构更换焊枪头。