[实用新型]共轴双桨旋翼及无人机

权利要求书

1.一种共轴双桨旋翼，包括平行设置的桨叶和下桨叶，其特征在于：所述桨叶与用于控制桨叶进行转动及自身的摆动的桨叶控制机构相连，所述桨叶控制机构包括第一动力源、第二动力源、固定件、联动单元和用于夹持所述桨叶的桨叶夹；所述固定件与所述第一动力源相连，所述桨叶夹设置在所述固定件上，所述第一动力源可通过所述固定件带动所述桨叶夹转动，进而带动所述桨叶转动；所述联动单元与所述第二动力源、桨叶夹相连，所述第二动力源可通过所述联动单元带动所述桨叶夹摆动，进而带动所述桨叶摆动；

所述下桨叶与第三动力源相连，所述第三动力源用于带动所述下桨叶转动。

2.如权利要求1所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述联动单元包括移动轴、联动组件；

所述固定件沿轴向设置通孔，所述移动轴穿设于所述固定件的通孔内；所述移动轴一端与所述第二动力源相连，另一端与所述联动组件相连；所述联动组件与所述桨叶夹连接；所述移动轴可在所述第二动力源的驱动下在所述固定件的通孔内沿所述固定件的轴向移动，进而通过所述联动组件带动所述桨叶夹转动。

3.如权利要求2所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述联动组件包括依次相连的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆；

所述第二连接杆与所述第一连接杆、所述第三连接杆分别垂直，且所述一连接杆与所述第二连接杆所在的平面与所述第二连接杆与所述第三连接杆所在的平面垂直；

所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端设置有套设在所述桨叶夹上的套环。

4.如权利要求3所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述第三连接杆为与所述固定件外围形状相适配的弯杆。

5.如权利要求3所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述第二连接杆与所述第三连接杆通过调节件连接，所述第二连接杆与第三连接杆之间的距离可调节。

6.如权利要求5所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述调节件为内壁上设置有螺纹的筒体，所述第二连接杆的一端位于所述调节件内，且设有与调节件相匹配的螺纹。

7.如权利要求2所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述移动轴与所述联动组件通过呈筒体的联动头相连。

8.如权利要求2所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述固定件与所述移动轴通过轴承相连。

9.如权利要求1-8任一项中所述的共轴双桨旋翼，其特征在于：所述第一动力源和第三动力源为电机，所述第二动力源为舵机。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1所述的共轴双桨旋翼。