[实用新型]一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备有效
| 申请号： | 201820962407.6 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208451251U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周群飞;饶桥兵;蒋易雄 | 申请（专利权）人： | 蓝思科技（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/10 | 分类号： | B24B9/10;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃磨边装置 机械手机构 玻璃物料 加工 玻璃加工设备 本实用新型 夹具机构 玻璃磨边设备 一次性装夹 自动化设备 机械手 玻璃磨边 两片玻璃 不停机 输出端 磨边 磨具 装夹 全程 | ||
1.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括机械手机构和至少两个夹具机构；
所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。
2.根据权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述夹具机构包括固定组件和定位组件；
所述定位组件用于定位玻璃物料；
所述固定组件用于固定定位后的玻璃物料。
3.根据权利要求2所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位组件包括两个定位单元；
两个定位单元分别用于定位玻璃物料的两条相邻的边。
4.根据权利要求3所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位单元包括输出轴沿Z向运动的气缸；所述气缸的输出轴上水平设置有治具板；所述治具板上设置有至少两个定位棒；
所述定位棒与所述气缸的输出轴同轴。
5.根据权利要求3所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述固定组件包括吸气源、真空泵，以及能够沿Z向伸缩的真空吸气柱；
所述真空吸气柱设置在两个所述定位单元的内侧；
所述真空泵的输出端与所述真空吸气柱连接，并通过所述吸气源将玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。
6.根据权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述机械手机构能够进行五个自由度的加工。
7.根据权利要求6所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手底座、主轴、砂轮，以及顺序连接的三节机械手臂；
第一节所述机械手臂固定在所述机械手底座上；
第二节所述机械手臂的两端分别与第一节所述机械手臂和第二节所述机械手臂活动连接；
第三节所述机械手臂与所述主轴活动连接；
所述主轴的输出端与所述砂轮连接；
每节所述机械手臂均由一个伺服电机控制。
8.根据权利要求7所述的玻璃磨边装置，其特征在于，还包括夹具安装台；
至少两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。
9.根据权利要求8所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述夹具机构的数量为两个；
两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。
10.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的玻璃磨边装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思科技（长沙）有限公司，未经蓝思科技（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820962407.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
