[实用新型]一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备

说明书

本实用新型提供了一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备，涉及自动化设备技术领域。该玻璃磨边装置包括机械手机构和至少两个夹具机构；所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。一次性装夹吸紧至少两片玻璃物料后，机械手对其中一个玻璃物料进行加工，加工完毕后对第二个玻璃物料进行加工，此时操作人员可继续装夹玻璃物料，以达到全程不停机的状态，大大提高玻璃磨边的效率。本实用新型解决了现有玻璃磨边设备磨边效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备。

背景技术

现目前普通玻璃加工设备CNC效率低下，尤其是对中大型玻璃厚度2MM到10MM的玻璃加工疲乏，造成极大的产能浪费，一台CNC设备几十万却要花20-30分钟才能加工一片产品，而且对砂轮的损耗极大。

基于此，本实用新型提供了一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边装置，以解决现有玻璃磨边设备磨边效率低下的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种玻璃加工设备,所述玻璃加工设备包括上述玻璃磨边装置，用于解决现有玻璃加工设备加工效率低下的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种玻璃磨边装置，包括机械手机构和至少两个夹具机构；

所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述夹具机构包括固定组件和定位组件；

所述定位组件用于定位玻璃物料；

所述固定组件用于固定定位后的玻璃物料。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述定位组件包括两个定位单元；

两个定位单元分别用于定位玻璃物料的两条相邻的边。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述定位单元包括输出轴沿Z向运动的气缸；所述气缸的输出轴上设置有治具板；所述治具板上设置有至少两个定位棒；

所述定位棒与所述气缸的输出轴同轴。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述固定组件包括吸气源、真空泵，以及能够沿Z向伸缩的真空吸气柱；

所述真空吸气柱设置在两个所述定位单元的内侧；

所述真空泵的输出端与所述真空吸气柱连接，并通过所述吸气源将玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

加工前，将产品原材料或毛坯玻璃放置在真空吸气柱的吸附端上，操作人员手动移动产品原材料或毛坯玻璃，以使产品原材料或毛坯玻璃相邻的两条边分别靠合在每个治具板上的定位棒上。定位完成后，固定组件工作，通过吸气源、真空泵和真空吸气柱将产品原材料或毛坯玻璃固定夹紧，再通过程序电磁阀控制定位棒向下运动或者真空吸气柱向上运动，直至玻璃物料远离定位组件。最后，按照图纸要求编辑产品加工程序使机械手机构按照所需要的轨迹运行，从而对产品进行磨边。当产品加工完第一片玻璃物料就可以取下安装下一块玻璃物料，机械手机构自动加工另一片，如此循环不断。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述机械手机构能够进行五个自由度的加工。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述机械手机构包括机械手底座、主轴、砂轮，以及顺序连接的三节机械手臂；

第一节所述机械手臂固定在所述机械手底座上；

第二节所述机械手臂的两端分别与第一节所述机械手臂和第二节所述机械手臂活动连接；