[实用新型]一种锂电池注液孔保护片的撕片装置

权利要求书

1.一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，包括用于输送贴有保护片（8）的锂电池（9）的输送线（10），以及与输送线（10）平行设置的撕片装置，其特征在于：所述撕片装置包括支撑架（1）和底板（15），所述支撑架（1）的底端通过旋转座（11）与基座（12）连接，支撑架（1）的顶端固设有升降机构（4）；所述基座（12）的底端通过移动座（16）滑动连接在底板（15）上，其中基座（12）相对于移动座（16）纵向滑动，移动座（16）相对于底板（15）横向滑动；所述升降机构（4）的底端连接有用于夹持保护片（8）尾部的撕片机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述底板（15）上固设有一对滑槽（14），所述移动座（16）的底端固设有与所述滑槽（14）相吻合的滑块；所述移动座（16）一侧与固设在底板（15）上的横向驱动机构（13）连接，从而驱动移动座（16）沿滑槽（14）横向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：位于滑块之间的移动座（16）上固设有连接块（18），所述横向驱动机构（13）与连接块（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述移动座（16）的一端垂直固设有定位板（19），所述定位板（19）的内侧壁固设有弹性橡胶垫（20）；所述移动座（16）的另一端固设有纵向驱动机构（17），所述纵向驱动机构（17）与所述基座（12）连接，驱动基座（12）在移动座（16）上纵向滑动，所述定位板（19）、弹性橡胶垫（20）、基座（12）和纵向驱动机构（17）位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述支撑架（1）包括垂直固定在旋转座（11）上的立柱（1-1）与水平架设在立柱（1-1）顶端的水平板（1-2），所述立柱（1-1）的内侧壁上开设有凹槽或固设有滑轨（1-3），所述撕片机械手（7）通过连接座（7-1）滑动连接在立柱（1-1）上，所述连接座（7-1）的顶端与升降机构（4）固定连接，通过升降机构（4）驱动撕片机械手（7）沿立柱（1-1）上、下运动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述支撑架（1）的顶端固设有用于感应保护片（8）图像信息的CCD（5）；所述撕片机械手（7）上固设有用于感应保护片（8）的传感器（6）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述CCD（5）和撕片机械手（7）位于支撑架（1）的同一侧中轴线上，且所述CCD（5）位于锂电池（9）的正上方。

8.根据权利要求2所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述升降机构（4）、旋转座（11）和横向驱动机构（13）为气缸或油缸。

9.根据权利要求4所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（17）为气缸或油缸。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，其特征在于：所述撕片装置还包括收料箱（2），所述收料箱（2）固定在底板（15）上，所述收料箱（2）的顶端开口处固设有吹料气嘴（3）。