[实用新型]一种锂电池注液孔保护片的撕片装置

说明书

本实用新型提供一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，包括用于输送贴有保护片的锂电池的输送线，以及与输送线平行设置的撕片装置，所述撕片装置包括支撑架和底板，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端通过移动座滑动连接在底板上，其中基座相对于移动座纵向滑动，移动座相对于底板横向滑动；所述升降机构的底端连接有用于夹持保护片尾部的撕片机械手。本实用新型在锂电池封口焊之前，将锂电池注液孔上的保护片从锂电池上撕下，并将其收集在收料箱中，实现了撕片工作的自动化，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池注液孔保护片的撕片装置。

背景技术

锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等上面。锂电池注液孔的洁净是焊接优良的关键因素之一，洁净度决定焊接效果，注液孔不干净在焊接工序容易造成炸点、针孔、漏液等焊接缺陷。但在注液过程中不可避免地在注液口外周存在残留，造成后期的封口不良，会导致电池直接报废。所以在对电池封口之前一般要采用无尘布蘸DMC对锂电池注液孔进行擦拭，其中擦拭方式效率低、劳动强度大、不安全，存在漏擦和擦拭效果不一的情况；所以现在多采用在注液前对注液孔贴保护片进行保护，但在焊接之前需要人工撕掉保护片，造成劳动强度大、不安全和效率低。因此，需要一款效率高、安全、自动化的撕片装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一款效率高、自动化、效果好，可对锂电池注液孔保护片进行撕除的撕片装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，包括用于输送贴有保护片的锂电池的输送线，以及与输送线平行设置的撕片装置，所述撕片装置包括支撑架和底板，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端通过移动座滑动连接在底板上，其中基座相对于移动座纵向滑动，移动座相对于底板横向滑动；所述升降机构的底端连接有用于夹持保护片尾部的撕片机械手。

进一步方案，所述底板上固设有一对滑槽，所述移动座的底端固设有与所述滑槽相吻合的滑块；所述移动座一侧与固设在底板上的横向驱动机构连接，从而驱动移动座沿滑槽横向滑动。

更进一步方案，位于滑块之间的移动座上固设有连接块，所述横向驱动机构与连接块连接。

进一步方案，所述移动座的一端垂直固设有定位板，所述定位板的内侧壁固设有弹性橡胶垫；所述移动座的另一端固设有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构与所述基座连接，驱动基座在移动座上纵向滑动，所述定位板、弹性橡胶垫、基座和纵向驱动机构位于同一直线。

进一步方案，所述支撑架包括垂直固定在旋转座上的立柱与水平架设在立柱顶端的水平板，所述立柱的内侧壁上开设有凹槽或固设有滑轨，所述撕片机械手通过连接座滑动连接在立柱上，所述连接座的顶端与升降机构固定连接，通过升降机构驱动撕片机械手沿立柱上、下运动。

进一步方案，所述支撑架的顶端固设有用于感应保护片图像信息的CCD；所述撕片机械手上固设有用于感应保护片的传感器。

其中CCD是电荷藕合器件图像传感器，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号存储，达到识别保护片和保护片的位置；从而能根据此信息驱动撕片机械手到达此位置对保护片进行撕除。传感器用于检测锂电池上的保护片是否被撕掉，以及撕片机械手是否将保护片放入收料箱中。具体有：将CCD和传感器的信号输出端均与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与升降机构、纵向驱动机构、横向驱动机构和撕片机械手以报警器连接，驱动其各自工作。若末将锂电池上的保护片撕除，则机械手上的传感器感应不到保护片，则将信号发给PLC控制器，然后驱动报警器报警。