[实用新型]一种药房西药自动传送装置

权利要求书

1.一种药房西药自动传送装置，其特征在于：包括机械爪（1）、机械臂（2）、转向台（3）、座体（9），所述座体（9）上表面固定安装有固定台（4），所述固定台（4）上表面嵌套安装有所述转向台（3），所述转向台（3）上方设置有所述机械臂（2），所述转向台（3）与所述机械臂（2）焊接，所述机械臂（2）一端嵌套有所述机械爪（1），所述机械爪（1）旁边固定安装有激光定位器（5），在所述座体（9）上表面远离固定台（4）一侧设置有置药围板（6），所述置药围板（6）内侧设置有放药槽（20），所述座体（9）靠近机械爪（1）一端侧壁固定安装有摄像头（7），所述座体（9）两侧壁固定安装有超声波测距仪（8），其中一侧壁固定安装有控制器（11）和充电口（12），所述座体（9）下表面靠近所述摄像头（7）一端设置有两个转向轮（10），所述座体（9）下表面远离所述摄像头（7）一侧设置有两个动力轮（13），所述座体（9）内部固定安装有图像处理模块（14）、定位模块（15）、智能处理器（16）、蓄电池（17），所述座体（9）内部底端对应所述转向轮（10）位置固定安装有转向器（18），所述座体（9）内部底端对应所述动力轮（13）位置固定安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）与所述动力轮（13）通过齿轮轴传动连接，所述智能处理器（16）分别与所述控制器（11）、所述转向台（3）、所述机械爪（1）、所述机械臂（2）、所述激光定位器（5）、所述摄像头（7）、所述超声波测距仪（8）、所述图像处理模块（14）、所述定位模块（15）、所述转向器（18）、所述驱动电机（19）、所述蓄电池（17）通过电连接，所述图像处理模块（14）与所述摄像头（7）通过电连接，所述定位模块（15）分别与所述超声波测距仪（8）、所述激光定位器（5）通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述转向器（18）共有两个，所述转向器（18）与所述转向轮（10）通过齿轮传动相连。

3.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述机械臂（2）共有五节。

4.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述超声波测距仪（8）共有两个。

5.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述充电口（12）通过铰链设有保护盖。

6.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述控制器（11）表面设置有显示器和控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种药房西药自动传送装置，其特征在于：所述机械爪（1）有三个支爪。