[实用新型]一种药房西药自动传送装置

说明书

本实用新型公开了一种药房西药自动传送装置，包括机械爪、机械臂、转向台、座体，所述座体上表面固定安装有固定台，所述固定台上表面嵌套安装有所述转向台，所述转向台上方设置有所述机械臂，所述转向台与所述机械臂焊接，所述机械臂一端嵌套有所述机械爪，所述机械爪旁边固定安装有激光定位器，在所述座体上表面远离固定台一侧设置有置药围板，所述置药围板内侧设置有放药槽，所述座体靠近机械爪一端侧壁固定安装有摄像头，所述座体两侧壁固定安装有超声波测距仪。本实用新型自动化智能化程度高，降低了药师的工作量，提高了传送药物的效率，降低出错率，增加了药师为患者个性化服务的时间，有益于患者治疗。

技术领域

本实用新型涉及药房传药技术领域，特别是涉及一种药房西药自动传送装置。

背景技术

药师是现代医疗服务团队的重要成员，是指导合理用药的终端责任者人。然而，目前奔波在各个货架间取药、药品上架、计算药品申领量、药品效期管理、药品盘点等占据了门诊药房药师大量的工作时间，从而使得为患者提供个性化药学服务大幅减少。提升药房的工作效率、降低管理成本、提高药事服务的质量已经成为当务之急，自动化药房是我国医院建设的一个长远趋势。

但是目前没有一种自动化西药传送装置对药品进行补充、分配和传送，工作人员的操作难度大，传送药的效率低，影响了病人治疗。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药房西药自动传送装置，它自动化程度高，提高了传送药的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种药房西药自动传送装置，包括机械爪、机械臂、转向台、座体，所述座体上表面固定安装有固定台，所述固定台上表面嵌套安装有所述转向台，所述转向台上方设置有所述机械臂，所述转向台与所述机械臂焊接，所述机械臂一端嵌套有所述机械爪，所述机械爪旁边固定安装有激光定位器，所述激光定位器型号为KPT-65Z0LSD，在所述座体上表面远离固定台一侧设置有置药围板，所述置药围板内侧设置有放药槽，所述座体靠近机械爪一端侧壁固定安装有摄像头，所述摄像头型号为gopro运动摄像机，所述座体两侧壁固定安装有超声波测距仪，所述超声波测距仪型号为AR-811，其中一侧壁固定安装有控制器和充电口，所述座体下表面靠近所述摄像头一端设置有两个转向轮，所述座体下表面远离所述摄像头一侧设置有两个动力轮，所述座体内部固定安装有图像处理模块、定位模块、智能处理器、蓄电池，所述智能处理器型号为Phenom X49100e，所述座体内部底端对应所述转向轮位置固定安装有转向器，所述转向器型号为JL80Z4001（D39），所述座体内部底端对应所述动力轮位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机型号为Y80M1-2，所述驱动电机与所述动力轮通过齿轮轴传动连接，所述智能处理器分别与所述控制器、所述转向台、所述机械爪、所述机械臂、所述激光定位器、所述摄像头、所述超声波测距仪、所述图像处理模块、所述定位模块、所述转向器、所述驱动电机、所述蓄电池通过电连接，所述图像处理模块与所述摄像头通过电连接，所述定位模块分别与所述超声波测距仪、所述激光定位器通过电连接。

为了进一步提高一种药房西药自动传送装置的使用功能，所述转向器共有两个，所述转向器与所述转向轮通过齿轮传动相连。

如此设置，使转向控制更加精确，方便西药传送装置转向移动。

为了进一步提高一种药房西药自动传送装置的使用功能，所述机械臂共有五节。

如此设置，方便取放药品，增加了机械臂的灵活程度。

为了进一步提高一种药房西药自动传送装置的使用功能，所述超声波测距仪共有两个。

如此设置，可以从两个方向通过超声波进行装置定位，方便精确的进行取药放药。

为了进一步提高一种药房西药自动传送装置的使用功能，所述充电口通过铰链设有保护盖。