[实用新型]一种精密齿轮箱有效

专利信息
申请号: 201820966160.5 申请日: 2018-06-21
公开(公告)号: CN208578929U 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 陈盛花;杨林;罗安柳;张传红 申请(专利权)人: 广州启帆工业机器人有限公司
主分类号: F16H1/20 分类号: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谭英强
地址: 510700 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 啮合 大齿轮 小齿轮 本实用新型 减速组件 输出齿轮 精密齿轮 输入齿轮 同轴转动 齿轮传动技术 传动平稳性 消除小齿轮 移动调节轴 传动刚度 传动效率 可移动 中空的 传递
【权利要求书】:

1.一种精密齿轮箱,其特征在于:包括中空的箱体(10),该箱体(10)内布置有用于与输入齿轮啮合的减速组件以及与该减速组件啮合的输出齿轮(24),所述减速组件包括与输入齿轮啮合的大齿轮(21)以及与该大齿轮(21)同转速的小齿轮(22),所述大齿轮(21)和小齿轮(22)通过调节轴(23)实现同轴转动,所述小齿轮(22)与输出齿轮(24)啮合,所述调节轴(23)在其径向上具有可移动的行程,所述箱体(10)安装有控制所述调节轴(23)径向移动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的精密齿轮箱,其特征在于:所述调节组件包括用于承托所述调节轴(23)的轴承座(30),该轴承座(30)通过销钉(31)以及至少一个螺栓(32)固定在所述箱体(10)内,该轴承座(30)设有供所述销钉(31)穿过的销钉孔以及供相应所述螺栓(32)穿过的螺栓孔,各所述螺栓孔具有相应螺栓(32)调节的活动空间。

3.根据权利要求2所述的精密齿轮箱,其特征在于:各所述螺栓孔的最小负公差不小于0.1mm。

4.根据权利要求2所述的精密齿轮箱,其特征在于:各所述螺栓孔为弧形孔,各所述螺栓孔的弧心位于所述销钉(31)轴线上。

5.根据权利要求3或4所述的精密齿轮箱,其特征在于:所述轴承座(30)朝向所述输出齿轮(24)的侧壁布置有凹口(33),所述输出齿轮(24)部分嵌入到所述凹口(33)内。

6.根据权利要求5所述的精密齿轮箱,其特征在于:所述大齿轮(21)、所述小齿轮(22)以及输出齿轮(24)均为圆柱斜齿轮。

7.根据权利要求5所述的精密齿轮箱,其特征在于:所述轴承座(30)布置有至少一个与所述调节轴(23)对应的第一轴承(34)。

8.根据权利要求5所述的精密齿轮箱,其特征在于:所述输出齿轮(24)固接有输出轴(25),所述箱体(10)布置有至少一个与该输出轴(25)对应的第二轴承(26),所述箱体(10)设有供所述输出轴(25)连接的开口,各所述开口均布置有骨架油封(27)。

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