[实用新型]一种精密齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种精密齿轮箱，涉及齿轮传动技术领域，包括中空的箱体，该箱体内布置有用于与输入齿轮啮合的减速组件以及与该减速组件啮合的输出齿轮，所述减速组件包括与输入齿轮啮合的大齿轮以及与该大齿轮同转速的小齿轮，所述大齿轮和小齿轮通过调节轴实现同轴转动，所述小齿轮与输出齿轮啮合，所述调节轴在其径向上具有可移动的行程。本实用新型通过设计同轴转动的大齿轮和小齿轮，并通过移动调节轴在其径向上的位置，消除小齿轮与输出齿轮之间的间隙，本实用新型结构简单，具有良好的传动刚度以及传动平稳性，可传递更高的动力，提供传动效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种精密齿轮箱。

背景技术

目前，无论是四轴机器人，还是六轴机器人，均是以高精度传动为基础，作为重要的传动部件，即减速齿轮箱，发挥着重要的作用，但是齿轮箱内部两啮合齿轮间由于加工误差常出现存在装配间隙，在传动时无法满足机器人高精度的要求。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种精密齿轮箱，旨在消除传动齿轮间的间隙，提高传动精度。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种精密齿轮箱，包括中空的箱体，该箱体内布置有用于与输入齿轮啮合的减速组件以及与该减速组件啮合的输出齿轮，所述减速组件包括与输入齿轮啮合的大齿轮以及与该大齿轮同转速的小齿轮，所述大齿轮和小齿轮通过调节轴实现同轴转动，所述小齿轮与输出齿轮啮合，所述调节轴在其径向上具有可移动的行程，所述箱体安装有控制所述调节轴径向移动的调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括用于承托所述调节轴的轴承座，该轴承座通过销钉以及至少一个螺栓固定在所述箱体内，该轴承座设有供所述销钉穿过的销钉孔以及供相应所述螺栓穿过的螺栓孔，各所述螺栓孔具有相应螺栓调节的活动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺栓孔的最小负公差不小于0.1mm。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺栓孔为弧形孔，各所述螺栓孔的弧心位于所述销钉轴线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承座朝向所述输出齿轮的侧壁布置有凹口，所述输出齿轮部分嵌入到所述凹口内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述大齿轮、所述小齿轮以及输出齿轮均为圆柱斜齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承座布置有至少一个与所述调节轴对应的第一轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出齿轮固接有输出轴，所述箱体布置有至少一个与该输出轴对应的第二轴承，所述箱体设有供所述输出轴连接的开口，各所述开口均布置有骨架油封。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计同轴转动的大齿轮和小齿轮，并通过移动调节轴在其径向上的位置，消除小齿轮与输出齿轮之间的间隙，本实用新型结构简单，具有良好的传动刚度以及传动平稳性，可传递更高的动力，提供传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型第一个视角的透视图；

图2是本实用新型第二个视角的透视图，其中未显示箱体下盖；

图3是本实用新型第三个视角的透视图，其中未显示箱体上盖；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是图4中A-A向的剖视图；