[实用新型]包缝机控制系统及包缝机

权利要求书

1.一种包缝机控制系统，其特征在于，包括用于输送布料的送料机构和主控制模块；其中，所述主控制模块用于所述送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z向转动，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向与所述布料所在的平面平行，所述Z向与所述布料所在的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述送料机构包括用于承载布料的送料工作台、压框、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，其中，所述压框用于将所述布料按压在所述送料工作台上，并能够带动所述布料一起相对于所述包缝机运动，所述X向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述X向的平动，所述Y向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述Y向的平动，所述Z向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机以所述Z向为转轴转动。

3.根据权利要求2所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述压框的与所述布料接触的面的摩擦系数小于所述送料工作台的与所述布料接触的面的摩擦系数。

4.根据权利要求1或2所述的包缝机控制系统，其特征在于，还包括用于在放料位置检测布料有无的布料感应器。

5.根据权利要求1或2所述的包缝机控制系统，其特征在于，还包括X向位置感应器、Y向位置感应器和Z向位置感应器，所述X向位置感应器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述X向的位置，所述Y向位置感应器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述Y向的位置，所述Z向位置传感器用于检测所述送料机构相对于所述包缝机在所述Z向的角度；

所述主控制模块用于根据所述X向位置感应器、所述Y向位置感应器和所述Z向位置传感器的检测结果确定所述送料机构相对于包缝机的位置。

6.根据权利要求1或2所述的包缝机控制系统，其特征在于，还包括以下一种或几种：启动开关、急停开关以及操作面板，其中，

所述启动开关用于启动缝制；所述急停开关用于出现紧急情况时进行制动控制；所述操作面板用于为主控制模块设置相应控制参数。

7.根据权利要求2所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述送料机构还包括用于驱动所述压框动作的压料气阀。

8.根据权利要求1所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述送料机构包括送料工作台、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，所述X向送料电机用于驱动所述送料工作台相对于所述包缝机进行沿所述X向的平动，所述Y向送料电机用于驱动所述送料工作台相对于所述包缝机进行沿所述Y向的平动，所述Z向送料电机用于驱动所述送料工作台相对于所述包缝机以所述Z向为转轴转动。

9.根据权利要求8所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述送料机构还包括用于按压所述布料的压框。

10.一种包缝机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的包缝机控制系统。