[实用新型]包缝机控制系统及包缝机

说明书

本实用新型提供一种包缝机控制系统及包缝机。包缝机控制系统包括用于进行缝制作业的包缝机、用于输送布料的送料机构以及主控制模块；其中，主控制模块用于送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z轴转动，其中，X向、Y向和Z向相互垂直，X向和Y向与布料所在的平面平行，Z向与布料所在的平面垂直。本实用新型的包缝机控制系统及包缝机具有较高的生产效率以及加工精度。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种包缝机控制系统及包缝机。

背景技术

包缝机俗称拷边机、打边车、锁边机，主要功能一般是防止服装的缝头起毛，不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动服内衣、针织等面料的包边加工中。随着人力成本的增加，如何提升工作效率、减小人工操作带来的错误也成为各加工企业追求的目标，也是毛巾、方巾加工业者的强烈愿望。

一条毛巾、抹布或方巾要完成加工，一般说来要把四条边缝上，大多情况下还需要将转角部位加工成有弧度的圆角，并且要求四个圆角弧度一致且能对称。但是，一台普通的包缝机只能缝制直线，不能进行自动转角缝制及任意弧度的圆角缝制，目前加工厂基本是由熟练工人操作一台包缝机，根据要求在需要转角的地方手工操作带动毛巾、方巾等进行转角。

目前针对包边，当需要连续缝制多条边且需要转角处的缝制时，完全由人工干预，由人的手去根据当前缝制转速去控制毛巾、方巾等的转角移动，因此整个加工就存在如下缺点：在加工要求比较高时，由于包缝机缝制转速比较高(3000rpm以上)，为保证加工质量，在转角处就必须得降速缝制，以便更好的完成转角动作，这样就大大降低了生产效率；且由于转角完全靠人工干预实现，转角的一致性无法保证，残次品率较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种包缝机控制系统及包缝机，具有较高的生产效率以及加工精度。

本实用新型提供的包缝机控制系统包括用于输送布料的送料机构和主控制模块；其中，主控制模块用于送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z轴转动，其中，X向、Y向和Z向相互垂直，X向和Y向与布料所在的平面平行，Z向与布料所在的平面垂直。

由于为包缝机增加送料机构和主控制模块，在缝制时，主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针直线移动，以此实现直线缝制；而主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，相对于包缝机的Z轴转动就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针曲线移动，以此实现布料的转角或曲线缝制。在整个过程中，不需要人工送料、操作简单，从而减轻了对人员的要求，由于无需在加工转角或曲线部分时特意降低包缝机转速，因而生产效率大大提高，此外，由于曲线或转角处的缝制由主控制模块控制整个系统完成，而无需人工干预，因而成品率高、加工精度高。

可选地，送料机构包括用于承载布料的送料工作台、压框、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，其中，压框用于将布料按压在送料工作台上，并能够带动布料一起相对于包缝机运动，X向送料电机用于驱动压框相对于包缝机进行沿X向的平动，Y向送料电机用于驱动压框相对于包缝机进行沿Y向的平动，Z向送料电机用于驱动压框相对于包缝机以Z向为转轴转动。由此，仅需要主控制模块驱动送料电机带动压框相对于包缝机进行沿X向、Y向的平动就可以带动布料进行直线移动，或者主控制模块驱动送料电机带动压框相对于包缝机进行沿X向、Y向的平动、以Z向为转轴转动，就可以带动布料进行曲线移动。