[实用新型]一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器

权利要求书

1.一种海洋生态环境巡检系统，其特征在于，该系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备；

所述水下无人航行器对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给数据处理设备；

所述无人机搭载于所述水下无人航行器上，并在预设区域通过水下无人航行器发射到空中，所述无人机对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给水下无人航行器或数据处理设备；

所述数据处理设备用于接收无人机和水下无人航行器发送的监测数据，并对该监测数据进行分析和处理。

2.根据权利要求1所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述水下无人航行器包括承压结构与壳体单元、动力推进单元、导航控制单元、通讯定位与数据中转单元、风向测试与发射单元、视频监测与水质监测单元。

3.根据权利要求2所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述壳体单元包括艏部舱段、主控舱段、发射舱段、艉部舱段。

4.根据权利要求2所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述通讯定位与数据中转单元包括天线通讯设备和光纤通讯设备，所述天线通讯设备用于水下无人航行器与无人机或工作母船上的数据处理设备进行无线通讯，所述光纤通讯设备用于水下无人航行器与工作母船上的数据处理设备之间进行有线通讯。

5.根据权利要求2所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述风向测试与发射单元包括风向测试仪、发射筒和发射架，所述风向测试仪用于测试风向，所述发射筒和发射架用于发射无人机。

6.根据权利要求2所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述视频监测与水质监测单元包括视频设备、深度传感器和水质监测仪，所述视频设备、深度传感器和水质监测仪用于监测水下画面，对海底生态环境、水质、石油及燃气管线进行监测。

7.根据权利要求1所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述无人机包括无人机机体与折叠单元、动力推进单元、导航控制单元、数据链单元、视频监测单元。

8.根据权利要求7所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，其中所述折叠单元包括无人机的可折叠机翼，所述动力推进单元用于给无人机提供动力。

9.根据权利要求7所述的海洋生态环境巡检系统，其特征在于，所述导航控制单元用于控制无人机的升空、飞行、降落航行路线；所述数据链单元用于传输数据，所述视频监测单元用于监测海洋表面和空中画面。

10.一种水下无人航行器，其特征在于，所述水下无人航行器可以搭载至少一个无人机，所述水下无人航行器包括承压结构与壳体单元、动力推进单元、导航控制单元、通讯定位与数据中转单元、风向测试与发射单元、视频监测与水质监测单元；所述无人机包括无人机机体与折叠单元、动力推进单元、导航控制单元、数据链单元、视频监测单元；所述无人机和水下无人航行器无线连接。