[实用新型]一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器

说明书

本实用新型公开了一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器，所述系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备。所述水下无人航行器，被配置为自主行驶到预设巡检区域，监测该预设巡检区域内海底环境的数据；所述无人机，搭载于所述水下无人航行器上，在所述水下无人航行器行驶至所述预设巡检区域后被发射，该无人机被发射后用于获取所述预设巡检区域内海面的画面数据，并将该画面数据传输至所述水下无人航行器。所述水下无人航行器还用于将所述画面数据传输至数据处理设备。与传统的海洋生态环境巡检活动相比，该系统具有巡检效率高、巡查范围大、成本低、实效性强、人员系数高等优点。

技术领域

本实用新型涉及海洋环境监测装备技术领域，具体涉及一种海洋生态环境巡检系统和水下无人航行器。

背景技术

目前我国对于海上非法捕捞、非法倾倒垃圾、非法排污等活动，政府职能部门采用人员参与、分片区管理、定期联合乘坐渔政船执法巡查，而无法同时对海洋环境、水质、石油及燃气管线进行监测，这种巡检方式耗费人力、物力、财力巨大，效率低，巡查范围小、实效性差，同时人员安全系数低；

如果需要对海底生态环境、水质、石油及燃气管线进行监测，则需要另外专门安排船次小范围搭载水质监测仪、海底管线监测设备进行监测，这种水下生态环境监测方式监测范围小，采样的样本不具有代表性，要做到巡检区域全覆盖，就需要耗费大量时间，对于已完成的巡检区域造成的二次污染，只能等下个周期的巡检活动才有可能被监测出来，巡检效率及实效性低。

因此有必要提出一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种海洋生态环境巡检系统，该系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备；

所述水下无人航行器对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给数据处理设备；

所述无人机搭载于所述水下无人航行器上，并在预设区域通过水下无人航行器发射到空中，所述无人机对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给水下无人航行器或数据处理设备；

所述数据处理设备用于接收无人机和水下无人航行器发送的监测数据，并对该监测数据进行分析和处理。

在本公开的实施例中，所述水下无人航行器包括承压结构与壳体单元、动力推进单元、导航控制单元、通讯定位与数据中转单元、风向测试与发射单元、视频监测与水质监测单元。

在本公开的实施例中，所述壳体单元包括艏部舱段、主控舱段、发射舱段、艉部舱段。

在本公开的实施例中，所述通讯定位与数据中转单元包括天线通讯设备和光纤通讯设备，所述天线通讯设备用于水下无人航行器与无人机或工作母船上的数据处理设备进行无线通讯，所述光纤通讯设备用于水下无人航行器与工作母船上的数据处理设备之间进行有线通讯。

在本公开的实施例中，所述风向测试与发射单元包括风向测试仪、发射筒和发射架，所述风向测试仪用于测试风向，所述发射筒和发射架用于发射无人机。

在本公开的实施例中，所述视频监测与水质监测单元包括视频设备、深度传感器和水质监测仪，所述视频设备、深度传感器和水质监测仪用于监测水下画面，对海底生态环境、水质、石油及燃气管线进行监测。

在本公开的实施例中，所述无人机包括无人机机体与折叠单元、动力推进单元、导航控制单元、数据链单元、视频监测单元。

在本公开的实施例中，其中所述折叠单元包括无人机的可折叠机翼，所述动力推进单元用于给无人机提供动力。