[实用新型]AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于，包括：

固定套筒；

升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；

丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；

旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。

2.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述丝杠的数量为多个，多个所述丝杠环绕所述升降套筒设置。

3.如权利要求2所述的AGV车，其特征在于，其中一个所述丝杠为主动丝杠，其余数量个所述丝杠为从动丝杠；所述升降驱动装置包括：升降驱动源，所述升降驱动源的数量为一个，所述升降驱动源与所述主动丝杠的第二连接部相连接，所述升降驱动源驱动所述主动丝杠转动，所述主动丝杠带动所述从动丝杠转动。

4.如权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：

传动齿轮，所述传动齿轮数量与所述丝杠数量相同，所述传动齿轮套设于所述丝杠上；

链条，所述链条套设在所述传动齿轮上。

5.如权利要求3或4所述的AGV车，其特征在于，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠设置于所述升降套筒两侧，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，两个所述丝杠在所述升降套筒的同一直径的延伸方向上。

6.如权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：导向齿轮，所述导向齿轮的数量为多个，所述导向齿轮设置于所述传动齿轮之间，所述链条还套设于所述导向齿轮上。

7.如权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：

调节底座，所述调节底座固定设置于车架上；

张紧螺钉；

碟簧，所述碟簧套设于所述张紧螺钉上，利用所述张紧螺钉改变所述导向齿轮的位置以张紧所述链条。

8.如权利要求1或2所述的AGV车，其特征在于，还包括：丝杠螺母，所述丝杠螺母数量与所述丝杠的数量相同，所述丝杠螺母固定套设于所述第一连接部；螺母座，所述螺母座具有通孔，所述丝杠螺母固定设置于所述通孔内，所述螺母座固定设置于所述升降套筒的外壁上。

9.如权利要求8所述的AGV车，其特征在于，还包括：仿形轴，所述仿形轴位于丝杠螺母的外周面与所述通孔内壁之间，所述仿形轴具有仿形面，所述仿形面贴合所述丝杠螺母的外周面，所述仿形轴的数量为两个，两个所述仿形轴位于所述丝杠螺母两侧；调节螺钉，通过调节所述调节螺钉以使两个所述仿形轴夹紧所述丝杠螺母，从而固定所述丝杠螺母的位置。

10.如权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述仿形轴包括仿形轴第一部分和仿形轴第二部分，所述仿形面包括所述仿形轴第一部分具有的第一仿形面及所述仿形轴第二部分具有的第二仿形面，所述调节螺钉通过控制所述仿形轴第一部分和仿形轴第二部分的间距，以使所述仿形轴夹紧所述丝杠螺母。

11.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

旋转传动机构，所述旋转传动机构旋转以带动所述旋转套筒旋转；

旋转驱动源，所述旋转驱动源用于驱动所述旋转传动机构旋转。