[实用新型]AGV车

说明书

一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，升降套筒套设于固定套筒外；丝杠，丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部，第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，升降驱动装置与第二连接部相连，适于驱动丝杠转动，以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，旋转套筒套设于所述升降套筒外，且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转套筒相固定，旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。所述AGV车可实现对货物的升降操作与转向操作相分离，有助于提高所述AGV车的能源利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。无人牵引车的主要功能为自动牵引装载货物的平板车至指定地点，在到达目的地后，无人牵引车与平板车脱离，完成牵引任务。无人叉车是指装配有货叉的AGV车，利用货叉作为取物装置，并通过控制系统自动完成搬运任务。

但是，现有AGV车的结构仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种AGV车，能够将对货物的升降操作与转向操作相分离，从而可提高能源利用率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。

可选的，所述丝杠的数量为多个，多个所述丝杠环绕所述升降套筒设置。

可选的，其中一个所述丝杠为主动丝杠，其余数量个所述丝杠为从动丝杠；所述升降驱动装置包括：升降驱动源，所述升降驱动源的数量为一个，所述升降驱动源与所述主动丝杠的第二连接部相连接，所述升降驱动源驱动所述主动丝杠转动，所述主动丝杠带动所述从动丝杠转动。

可选的，所述升降驱动装置还包括：传动齿轮，所述传动齿轮数量与所述丝杠数量相同，所述传动齿轮套设于所述丝杠上；链条，所述链条套设在所述传动齿轮上。

可选的，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠设置于所述升降套筒两侧，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，两个所述丝杠在所述升降套筒的同一直径的延伸方向上。

可选的，所述升降驱动装置还包括：导向齿轮，所述导向齿轮的数量为多个，所述导向齿轮设置于所述传动齿轮之间，所述链条还套设于所述导向齿轮上。

可选的，所述升降驱动装置还包括：调节底座，所述调节底座固定设置于车架上；张紧螺钉；碟簧，所述碟簧套设于所述张紧螺钉上，利用所述张紧螺钉改变所述导向齿轮的位置以张紧所述链条。

可选的，所述AGV车还包括：丝杠螺母，所述丝杠螺母数量与所述丝杠的数量相同，所述丝杠螺母固定套设于所述第一连接部；螺母座，所述螺母座具有通孔，所述丝杠螺母固定设置于所述通孔内，所述螺母座固定设置于所述升降套筒的外壁上。