[实用新型]变速器轴承压板的自动拔正装置

权利要求书

1.一种变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：包括竖向设置的第一安装板(1)、第二安装板(2)、第三安装板(3)、轴承压板拔正杆(4)以及相机(5)，所述第一安装板顶部连接有驱动装置(6)；

所述第二安装板(2)和第三安装板(3)分别安装在所述第一安装板(1)的两侧，所述第二安装板的底部安装有竖直的轴承压板拔正杆(4)，所述轴承压板拔正杆底部直径与轴承压板上的螺纹孔相配合，所述第三安装板的底部安装有所述相机(5)；

还包括与所述驱动装置电连接的PLC控制器，所述PLC控制器还与所述相机电连接以接收相机所拍摄的图形并进行数据对比。

2.根据权利要求1所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述相机(5)的四周还安装有照明灯(7)。

3.根据权利要求1所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述第二安装板(2)为“L”型结构，所述“L”型结构的竖直板安装在所述第一安装板上，所述轴承压板拔正杆(4)安装在“L”型结构横向板的底部。

4.根据权利要求1或3所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述第三安装板(3)为“L”型结构，所述“L”型结构的竖直板安装在所述第一安装板(1)上，所述相机安装在“L”型结构横向板的底部。

5.根据权利要求1所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述第一安装板(1)可拆装地安装在所述驱动装置(6)上，所述第二安装板(2)和第三安装板(3)可拆装地安装在所述第一安装板(1)上。

6.根据权利要求5所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述轴承压板拔正杆(4)可拆装地安装在所述第二安装板(2)底部，所述相机(5)可拆装地安装在所述第三安装板(3)底部。

7.根据权利要求6所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述第二安装板(2)的底部开设有多个螺栓孔，所述轴承压板拔正杆(4)通过螺栓而固定在对应的第二安装板的螺栓孔上。

8.根据权利要求1所述的变速器轴承压板的自动拔正装置，其特征在于：所述驱动装置(6)为关节机器人。