[实用新型]一种无轨骑乘装置

权利要求书

1.一种无轨骑乘装置，其特征在于，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；

所述客舱组件包括：

安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；

竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；

竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及

竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；

所述底盘运动机构包括：

圆形底盘；

对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；

对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及

安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；

其中，所述从动滚轮组件包括：

从动轮；

固定在所述圆形底盘上的支撑块；

通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；

水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；

固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；

轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；

固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；

固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；

分别连接两个所述L型钢板的支撑板；

水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；

安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机。

2.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述底盘运动机构还包括：

固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；

固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；

罩住所述圆形底盘的外壳；以及

安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。

3.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述主动滚轮组件包括：

固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；

穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及

安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构。

4.根据权利要求3所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述动力传动机构包括：

套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；以及

套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求2所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述无轨骑乘装置还包括:

固定在所述前排座椅和所述前挡板上的扶手；以及

电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的控制装置。

6.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述条形钢板的顶端开有定向孔，该定向孔螺纹连接有定向螺栓；所述定向螺栓固定连接所述圆形底盘。

7.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述直角Z型钢板的侧面连接一对直角三角形加强板，

所述直角三角形加强板的底端固定连接所述支撑块，所述直角三角形加强板的顶端连接所述直角Z型钢板的顶端。