[实用新型]一种无轨骑乘装置

说明书

本实用新型公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本实用新型能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及无轨骑乘装置。

背景技术

无轨骑乘相对于有轨骑乘，会去除轨道铺设的成本，能够不受轨道的限制，提高骑乘的自由度。但是同时会产生不易控制、容易碰撞的问题。在目前诸如工厂、机场等场所，因各种货物堆积或飞机、车辆停放位置不固定等因素，无轨骑乘装置以相较于通勤车等移动工具少得多的制造成本，应当有更加广阔的应用前景。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨骑乘装置，能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。

实现上述目的的技术方案是：

一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；

所述客舱组件包括：

安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；

竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；

竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及

竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；

所述底盘运动机构包括：

圆形底盘；

对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；

对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及

安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；

其中，所述从动滚轮组件包括：

从动轮；

固定在所述圆形底盘上的支撑块；

通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；

水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；

固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；

轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；

固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；

固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；

分别连接两个所述L型钢板的支撑板；

水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；

安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机。

优选的，所述底盘运动机构还包括：

固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；

固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；

罩住所述圆形底盘的外壳；以及

安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。