[实用新型]一种用于无人保洁船的满载感应装置

权利要求书

1.一种用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的满载感应装置与垃圾收集装置共同安装于无人保洁船上；所述的垃圾收集装置包括竖轴(1)、载物框(2)、承重浮箱(5)、竖井(7)和连通管(8)，所述的竖井(7)设置于无人保洁船上，且竖井(7)通过连通管(8)与船体外部的河道连通；竖井(7)中垂直安装有竖轴(1)，承重浮箱(5)嵌套于竖轴(1)上且能沿竖轴(1)上下移动；用于盛放垃圾的载物框(2)安装于承重浮箱(5)上；所述的满载感应装置包括报警装置(9)、电线(11)和位移反馈装置，所述的报警装置(9)两端通过电线(11)与两片不接触的金属片相连，两片金属片构成控制报警装置(9)启动和关闭的触点开关；所述的位移反馈装置用于感应承重浮箱(5)在竖井(7)中的位置，并在承重浮箱(5)下沉至预设位置时，反馈控制两片金属片连通。

2.如权利要求1所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的载物框(2)通过伸缩杆(3)支顶于承重浮箱(5)上，且载物框(2)也同轴嵌套于竖轴(1)上且能沿竖轴(1)上下移动；所述的伸缩杆(3)由伸缩杆驱动装置(4)驱动伸缩。

3.如权利要求1所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的位移反馈装置包括固定杆(13)、弹簧夹(14)和旋转杆(15)，两片金属片分别固定在固定杆(13)和旋转杆(15)的顶部，所述固定杆(13)固定于无人保洁船船体上，所述旋转杆(15)的中部铰接于竖井(7)的侧壁上，且杆体位于承重浮箱(5)的下沉路径上，使旋转杆(15)能够在承重浮箱(5)下沉时被推动旋转；所述旋转杆(15)的铰接位置设有用于对杆体施加回复力的弹簧夹(14)；所述旋转杆(15)在没有受到承重浮箱(5)挤压时，其端部的金属片与固定杆(13)端部的金属片不接触；当承重浮箱(5)下沉至预设位置时，两片金属片接触。

4.如权利要求1所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的位移反馈装置包括半球形充气球(18)和金属连接件，所述的半球形充气球(18)为密闭充气的半球体，且以球面朝上的方式固定于承重浮箱(5)底面和竖井(7)底面之间，所述的两片金属片设置于半球形充气球(18)内部的底平面上，所述的金属连接件设置于半球形充气球(18)的内部球面上；当半球形充气球(18)没有受到承重浮箱(5)挤压时，金属连接件与两片金属片不接触；当承重浮箱(5)下沉至预设位置时，挤压半球形充气球(18)发生形变使金属连接件连通两片金属片。

5.如权利要求4所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的竖井(7)底面上开设有一个凹槽(20)，半球形充气球(18)通过固定物(19)安装于凹槽(20)中，且半球形充气球(18)的顶部伸出凹槽(20)；当承重浮箱(5)接触或接近竖井(7)底面时，半球形充气球(18)内的金属连接件连通两片金属片。

6.如权利要求1所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的位移反馈装置包括半球形充气球(18)和金属连接件，所述的半球形充气球(18)为密闭充气的半球体，且以球面朝下的方式固定于承重浮箱(5)底面上，所述的两片金属片设置于半球形充气球(18)内部的顶平面上，所述的金属连接件设置于半球形充气球(18)的内部球面上；当半球形充气球(18)没有受到承重浮箱(5)挤压时，金属连接件与两片金属片不接触；当承重浮箱(5)下沉至预设位置时，挤压半球形充气球(18)发生形变使金属连接件连通两片金属片。

7.如权利要求6所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的承重浮箱(5)底面上开设有一个凹槽(20)，半球形充气球(18)通过固定物(19)安装于凹槽(20)中，且半球形充气球(18)的底部伸出凹槽(20)；当承重浮箱(5)接触或接近竖井(7)底面时，半球形充气球(18)内的金属连接件连通两片金属片。

8.如权利要求1所述的用于无人保洁船的满载感应装置，其特征在于，所述的报警装置(9)为警报灯、蜂鸣器或警报信号发送装置。