[实用新型]一种用于无人保洁船的满载感应装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人保洁船的满载感应装置。该装置具有三种实现方式，满载感应装置实现方式一包括了报警装置、固定杆、弹簧夹、旋转杆、金属片等；满载感应装置实现方式二、三包括了报警装置、上金属片、下金属片、半球形充气球、凹槽等，无人保洁船满载时，承重浮箱触底，报警装置的线路接通，报警装置通过亮警报灯、蜂鸣或向控制单元发送报警信息等方式报警，当无人保洁船卸载后，警报解除。本实用新型具有结构简单、投资节省、运行可靠，极具推广价值。

技术领域

本发明属于水环境治理领域，特别涉及用于无人保洁船的满载感应装置。

背景技术

水环境是自然生态环境的重要组成部分，但伴随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已成为不争的事实。各级政府及其相关职能部门也已经把水环境改善与修复列入了议事日程，并在实践中不断探索改善和修复水环境的良方。平原地区地势低平，水体流动性差，自净能力弱，容易形成死水，长期以往，会对当地的水生态环境、河道通航、居民宜居适应性、工农业发展等造成非常严重的负面影响。马路需要定期清扫、保养和修补，河流、湖泊等水域与马路一样，也需要定期打扫，维护水环境清洁。随着计算机技术和人工智能的发展以及无人机、无人汽车的兴起，无人船也开始受到人们越来越多的关注。例如，在申请号为201710050402.6的发明专利中公开的基于物联网技术的河道自动清理船及其方法，它由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能。此类无人保洁船在进行水面垃圾清理时，垃圾一般都存储于载物框中。而由于没有人工进行操控，因此需要对垃圾是否满载进行自动判断，否则假如满载时没有进行及时的警报，就会因为超载而发生危险。针对上述问题，需要在船体上安装满载感应装置，在无人保洁船达到满载状态时，承重浮箱触底后触动报警装置精确、及时地发出警报，可以充分减少发生故障的风险，提高无人保洁船的工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供用于无人保洁船的满载感应装置。本发明所采用的具体技术方案如下：

一种用于无人保洁船的满载感应装置，该满载感应装置与垃圾收集装置共同安装于无人保洁船上；所述的垃圾收集装置包括竖轴、载物框、承重浮箱、竖井和连通管，所述的竖井设置于无人保洁船上，且竖井通过连通管与船体外部的河道连通；竖井中垂直安装有竖轴，承重浮箱嵌套于竖轴上且能沿竖轴上下移动；用于盛放垃圾的载物框安装于承重浮箱上；所述的满载感应装置包括报警装置、电线和位移反馈装置，所述的报警装置两端通过电线与两片不接触的金属片相连，两片金属片构成控制报警装置启动和关闭的触点开关；所述的位移反馈装置用于感应承重浮箱在竖井中的位置，并在承重浮箱下沉至预设位置时，反馈控制两片金属片连通。

作为优选，所述的载物框通过伸缩杆支顶于承重浮箱上，且载物框也同轴嵌套于竖轴上且能沿竖轴上下移动；所述的伸缩杆由伸缩杆驱动装置驱动伸缩。

作为优选，所述的报警装置为警报灯、蜂鸣器或警报信号发送装置。

作为优选，所述的连通管安装于竖井的底部。

作为优选，所述的半球形充气球采用橡胶球。

上述位移反馈装置可以有多种实现形式，下面给出若干种其优选的实现方式。

作为第一种优选，所述的位移反馈装置包括固定杆、弹簧夹和旋转杆，两片金属片分别固定在固定杆和旋转杆的顶部，所述固定杆固定于无人保洁船船体上，所述旋转杆的中部铰接于竖井的侧壁上，且杆体位于承重浮箱的下沉路径上，使旋转杆能够在承重浮箱下沉时被推动旋转；所述旋转杆的铰接位置设有用于对杆体施加回复力的弹簧夹；所述旋转杆在没有受到承重浮箱挤压时，其端部的金属片与固定杆端部的金属片不接触；当承重浮箱下沉至预设位置时，两片金属片接触。