[实用新型]一种VVT自动装配线

权利要求书

1.一种VVT自动装配线，其特征在于：包括半成品装配线（1）和成品装配线（2），所述的半成品装配线（1）将转子、链轮、销钉、弹片和刮片组装成半成品，所述的成品装配线（2）将半成品、前盖板、锁销、锁销弹簧、后盖板、弹簧座和涡卷弹簧组装成成品；所述的半成品装配线（1）包括转子链轮上料组装机构（101）、销钉上料组装机构（102）、移送机构（103）和弹刮片上料组装机构（104）；所述的销钉上料组装机构（102）与转子链轮上料组装机构（101）连接，所述的移送机构（103）连接在弹刮片上料组装机构（104）和转子链轮上料组装机构（101）之间；所述的成品装配线（2）包括回流线（201）和沿回流线（201）设置的前盖板上料组装机构（202）、锁销及弹簧上料组装机构（203）、后盖板上料组装机构（204）、间隙调整机构（205）、涡卷弹簧上料组装机构（206）和成品检测分类机构（207）。

2.根据权利要求1所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的转子链轮上料组装机构（101）包括转子上料设备（1011）、链轮上料设备（1012）和转子链轮组装设备（1013），所述的转子上料设备（1011）和链轮上料设备（1012）均与转子链轮组装设备（1013）连接。

3.根据权利要求2所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的移送机构（103）包括取出机械手（1031）和移动机械手（1032），所述的取出机械手（1031）用于辅助转子链轮组装设备（1013）组装转子和链轮；所述的移动机械手（1032）用于将转子链轮组件移送到弹刮片上料组装机构（104）上。

4.根据权利要求3所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的弹刮片上料组装机构（104）包括弹片上料设备（1041）、刮片上料设备（1042）和弹刮片组装设备（1043），所述的弹片上料设备（1041）和刮片上料设备（1042）均与弹刮片组装设备（1043）连接。

5.根据权利要求1所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的锁销及弹簧上料组装机构（203）包括锁销上料设备（2031）、锁销弹簧上料设备（2032）、锁销弹簧座上料设备（2033）和锁销及弹簧组装设备（2034），所述的锁销上料设备（2031）、锁销弹簧上料设备（2032）和锁销弹簧座上料设备（2033）均与锁销及弹簧组装设备（2034）连接。

6.根据权利要求1所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的后盖板上料组装机构（204）包括相连接的后盖板上料设备（2041）和螺丝预锁设备（2042）。

7.根据权利要求1所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的涡卷弹簧上料组装机构（206）包括弹簧座上料设备（2061）、弹簧上料设备（2062）和涡卷弹簧组装设备（2063），所述的弹簧座上料设备（2061）和弹簧上料设备（2062）均与涡卷弹簧组装设备（2063）连接。

8.根据权利要求1所述的VVT自动装配线，其特征在于：所述的成品检测分类机构（207）包括成品检测设备（2071）和成品分类设备（2072）。