[实用新型]一种VVT自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种VVT自动装配线，属于VVT自动生成设备技术领域，解决了VVT自动化生产的技术问题，技术要点为包括半成品装配线（1）和成品装配线（2），所述的半成品装配线（1）将转子、链轮、销钉、弹片和刮片组装成半成品，所述的成品装配线（2）将半成品、前盖板、锁销、锁销弹簧、后盖板、弹簧座和涡卷弹簧组装成成品。

技术领域

本实用新型涉及VVT自动自动化生产设备技术领域，具体涉及一种VVT自动装配线。

背景技术

VVT（Variable Valve Timing）可变气门正时系统是发动机中不可缺少的一部分，对于汽车工业是比不可少的。生产组装时需要将转子、链轮、盖板、弹片、刮片等部件进行组装，但是目前组装多为人工或半自动化完成，生产效率较低且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种VVT自动装配线，自动化完成VVT各个部件组装成VVT成品。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种VVT自动装配线，包括半成品装配线和成品装配线，所述的半成品装配线将转子、链轮、销钉、弹片和刮片组装成半成品，所述的成品装配线将半成品、前盖板、锁销、锁销弹簧、后盖板、弹簧座和涡卷弹簧组装成成品。

进一步地，所述的半成品装配线包括转子链轮上料组装机构、销钉上料组装机构、移送机构和弹刮片上料组装机构；所述的销钉上料组装机构与转子链轮上料组装机构连接，所述的移送机构连接在弹刮片上料组装机构和转子链轮上料组装机构之间。

进一步地，所述的转子链轮上料组装机构包括转子上料设备、链轮上料设备和转子链轮组装设备，所述的转子上料设备和链轮上料设备均与转子链轮组装设备连接。

进一步地，所述的移送机构包括取出机械手和移动机械手，所述的取出机械手用于辅助转子链轮组装设备组装转子和链轮；所述的移动机械手用于将转子链轮组件移送到弹刮片上料组装机构上。

进一步地，所述的弹刮片上料组装机构包括弹片上料设备、刮片上料设备和弹刮片组装设备，所述的弹片上料设备和刮片上料设备均与弹刮片组装设备连接。

进一步地，所述的成品装配线包括回流线和沿回流线设置的前盖板上料组装机构、锁销及弹簧上料组装机构、后盖板上料组装机构、间隙调整机构、涡卷弹簧上料组装机构和成品检测分类机构。

进一步地，所述的锁销及弹簧上料组装机构包括锁销上料设备、锁销弹簧上料设备、锁销弹簧座上料设备和锁销及弹簧组装设备，所述的锁销上料设备、锁销弹簧上料设备和锁销弹簧座上料设备均与锁销及弹簧组装设备连接。

进一步地，所述的后盖板上料组装机构包括相连接的后盖板上料设备和螺丝预锁设备。

进一步地，所述的涡卷弹簧上料组装机构包括弹簧座上料设备、弹簧上料设备和涡卷弹簧组装设备，所述的弹簧座上料设备和弹簧上料设备均与涡卷弹簧组装设备连接。

进一步地，所述的成品检测分类机构包括成品检测设备和成品分类设备。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置由转子链轮上料组装机构、销钉上料组装机构、移送机构、弹刮片上料组装机构、回流线、前盖板上料组装机构、锁销及弹簧上料组装机构、后盖板上料组装机构、间隙调整机构涡卷弹簧上料组装机构和成品检测分类机构组成的VVT自动组装线，实现了VVT的自动化组装，提供了工作效率，保证了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中半成品装配线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中成品装配线的结构示意图。