[实用新型]隧道起重用多维行走轮有效
| 申请号： | 201820971375.6 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN208394639U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 彭洪;崔益祥;刘根林;游万钧;游有鹏;杨原金;张义军 | 申请（专利权）人： | 东台市富康机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C9/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 224200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轮 多维 行走轮驱动装置 行走轮支架 摆动支架 轮支架 传动连接 转动支承 隧道 摆动驱动装置 回转传动装置 本实用新型 隧道内壁 稳固支撑 传动箱 圆管状 铰支 轮架 支承 走轮 | ||
1.一种隧道起重用多维行走轮，包括多维轮支架（3），其特征在于：所述多维轮支架（3）上铰支有行走轮摆动支架（7），该行走轮摆动支架（7）与多维轮支架（3）之间支承有摆动驱动装置（2），在行走轮摆动支架（7）上转动支承有行走轮支架（9），在行走轮摆动支架（7）和行走轮支架（9）之间设置有轮架回转传动装置（8），行走轮支架（9）上转动支承有行走轮（12），该行走轮（12）与行走轮驱动装置（1）传动连接。
2.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮驱动装置（1）固定安装于行走轮支架（9）上。
3.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮驱动装置（1）固定安装于行走轮摆动支架（7）上。
4.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮（12）与行走轮驱动装置（1）间通过传动箱传动连接。
5.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮（12）与行走轮驱动装置（1）直接连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮驱动装置（1）为液压马达。
7.根据权利要求1至5任一项所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述行走轮驱动装置（1）为电机。
8.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述摆动驱动装置（2）为伸缩油缸。
9.根据权利要求1所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述轮架回转传动装置（8）为蜗轮蜗杆减速机。
10.根据权利要求4所述的隧道起重用多维行走轮，其特征在于：所述传动箱为齿轮传动箱。
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