[实用新型]隧道起重用多维行走轮

说明书

本实用新型公开了一种隧道起重用多维行走轮，它包括多维轮支架，该多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。行走轮驱动装置固定安装于行走轮支架上；行走轮与行走轮驱动装置间通过传动箱传动连接；行走轮与行走轮驱动装置直接连接。该隧道起重用多维行走轮能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，结构合理，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及该起重设备中用以支撑和驱动设备走动的行走轮。

背景技术

在城市轨道建设中，为保证施工速度、降低施工成本，对连接两地铁站间的隧道孔洞通常会运用专用设备制成圆管状，在隧道孔洞施工完成并养护后，在洞内进行轨道铺设是必不可少的工作。圆管状隧道因其内壁为圆形弧面，则常用轨道起重设备的底脚滚轮在该隧道内就缺少了稳固的支撑平面，常用轨道起重设备就不能直接在该隧道内行走作业。为能让常用轨道起重设备能在圆管状隧道内进行行走、实施吊运轨道作业，工程上常用的方式为在铺轨前先行构筑好轨道起重设备的行走辅道，待轨道铺好再予以拆除。这种构筑行走辅道再拆除的方式虽能实现对底脚滚轮的平面支撑使常用轨道起重设备能在隧道内施工，但行走辅道的构筑和拆除需耗费大量材料、时间和人力，造成工程成本的增加和工期的浪费。有鉴于此，工程上亟需一种轨道起重设备，其底脚滚轮无需支撑在在圆管状隧道内构筑的行走辅道上，而是让底脚滚轮直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上。这样就需对轨道起重设备底脚滚轮支撑结构进行改进优化，行业内的一些厂家已进行了多种改进方案的实施，但在实际应用中效果均不理想。存在结构不合理，使用效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅结构合理，能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，而且使用效果好的隧道起重用多维行走轮。

为了解决上述技术问题，本实用新型的隧道起重用多维行走轮，包括多维轮支架，所述多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，该行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。

采用上述结构后，由于在多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，在该行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，则通过摆动驱动装置可对行走轮摆动支架与多维轮支架间的夹角进行调整；而在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，在行走轮支架上转动支承有行走轮，则通过轮架回转传动装置可带动行走轮支架在行走轮摆动支架上作周向回转，这样支承在行走轮支架上的行走轮便既能跟随行走轮摆动支架一起获得所需工作角度的调整，又能跟随行走轮支架一起作所需周向角度的调整。通过对行走轮所跟随行走轮摆动支架的角度调整能让行走轮的轮面贴着圆管状隧道内壁，行走轮便能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，这样由行走轮支撑的轨道起重设备便能直接在圆管状隧道内进行吊运等施工作业，且无需在隧道内构筑行走辅道，具有结构合理，使用效果好，节约工程成本的优点；通过对行走轮所跟随行走轮支架周向角度的适时调整，一方面能实现在管状隧道曲拐处使行走轮轮面始终与隧道内壁保持贴合，也就证了轨道起重设备能在隧道内进行平稳拐弯，另一方面在轨道起重设备处于非施工状态时将行走轮轴线调整至与设备行走方向非垂直时，能对设备进行给定方向的挪移，具有结构合理，使用方便、效果好的优点。通过将行走轮与行走轮驱动装置传动连接，则为行走轮提供了必要的行走动力，保证了轨道起重设备在隧道内的工作行移。