[实用新型]一种智能激光测距校位装置

权利要求书

1.一种智能激光测距校位装置，其特征在于，主要包括：

激光测距模块，用于测量距离和校位；

校位云台，用于调节垂直角度、水平角度；

立式控制主机，用于连接激光测距模块、校位云台；

主控制模块，用于控制激光测距模块、校位云台；

所述激光测距模块安装在校位云台上，通过立式控制主机控制模块调节校位云台，根据计算公式自动计算出垂直角度、水平角度以及距离地面点位，从而快速找到障碍物位置点精确位置。

2.根据权利要求1所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述激光测距模块包括模块壳体、电源、激光发射模块、显示控制模块，组成激光测距模块，主要用于激光距离的探测识别，距离、角度数值的显示。

3.根据权利要求2所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述激光测距模块壳体部位设有IO开关、充电接口、距离显示屏、角度显示屏、激光发射口槽、反馈指示灯槽、固定螺丝口、通讯控制线A，主要用于各部件的连接安装固定。

4.根据权利要求2所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述激光测距模块电源，安装模块壳体内部，电源负极连接充电接口负极和显示控制模块负极，电源正极连接充电接口正极，连接IO开关输入端,通过IO开关输出端接入显示控制模块正极，激光发射模块正极、负极电源从显示控制模块输出部分接入；所述激光测距模块电源主要用于显示控制模块、激光发射模的供电。

5.根据权利要求2所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述激光发射模块，包括激光发射口、反馈指示灯,通过模块壳体激光发射口槽、反馈指示灯槽部位露出显示和固定；所述激光发射模块所发射的光源为可见光束，发射光束折射面的数值，通过显示控制模块输出到距离显示屏和立式控制主机中，用于与计算出的距离进行校验。

6.根据权利要求2所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述显示控制模块，与前端距离显示屏、角度显示屏连接，用于显示和控制距离显示屏、角度显示屏的数值，包括激光测距折射的数值，云台旋转角度的数值；所述显示控制模块设有通讯接口，包括RXD接口A、TXD接口A、GND接口A、VCC接口A，通过通讯控制线A连接立式控制主机，进行数据交互。

7.根据权利要求1所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述校位云台，包括垂直调节支架、水平旋转模块，所述垂直调节支架设有固定螺纹口，用于固定激光测距模块；所述垂直调节支架可以垂直调节角度，调节角度小于90度，由垂直电机控制；水平旋转模块上部为云台连接面，用于固定垂直调节支架和水平旋转180度的控制；所述校位云台，底部设有固定孔A、固定孔B、固定孔C、固定孔D、穿线孔、自测高模块；所述校位云台底部自测高模块，主要用于测量校位云台自身高的度，连接云台控制模块，将数据反馈给立式控制主机。

8.根据权利要求1所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述校位云台，还包括云台控制模块，接授立式控制主机、主控制模块的指令，控制垂直电机的垂直调节和水平旋转模块的水平调节；所述云台控制模块设有通讯接口，包括 RXD接口B、TXD接口B、GND接口B、VCC接口B，通过通讯控制线B连接立式控制主机，进行数据交互。

9.根据权利要求1所述一种智能激光测距校位装置，其特征在于：所述立式控制主机，安装有主控制模块，通过通讯控制线A、通讯控制线B连接激光测距模块和校位云台；所述主控制模块，内设Horizontal_n和Vertical_n计算公式，根据预设值和自测高模块的初始值，快速计算出垂直角度、水平的角度和距离的数据，并通过主控制模块自动调节校位云台校准到所需的精确位置。