[实用新型]一种智能激光测距校位装置

说明书

本实用新型涉及一种智能激光测距校位装置，主用于帮助部队和院校、体育中心的体育训练、障碍训练中的障碍立杆位置快速、精准定位和校准。本实用新型主要包括激光测距模块、校位云台、立式控制主机、主控制模块，激光测距模块安装在校位云台上，通过立式控制主机控制模块调节校位云台，根据预设初始值、Horizontal_n和Vertical_n公式，自动计算出垂直角度、水平角度以及距离地面位置，从而快速找到障碍物所需要设置的位置点。本实用新型的创新点在于，通过利用主控制模块，将预设值与计算公式结合，快速计算出控制校位云台垂直调节位置和水平旋转位置，从而快速找到障碍立杆位置的精确点，并根据激光测量的直线距离与计算公式得到直线距离结果进行校位，为使用提供快速、方便的定位测距。

技术领域

一种智能激光测距校位装置，特别是涉及一种障碍物立杆位置校准、距离设置的智能激光测距校位装置。

背景技术

在部队和院校、体育中心的体育训练、障碍训练中，经常需要设置障碍物，而障碍物立杆的位置、距离、角度需要靠人工测量、计算出结后才能放置，不仅耗时又耗力，又失准，而且每次设置精确度也不高；不同长度训练障碍，所需设置障碍物数量与距离也不一致，给管理人员带来不少麻烦，效率也不高。

现有的方法主要采用标尺等方法进行计量，然后通过人工计算出相应的角度数据和距离，一点点的位移校对位置，很难快速找出准确的多点定位点，甚至需要辅助在地面上画出线条和测算距离，不但影响工作效率，也会破坏训练场地地面美观。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能激光测距校位装置，主要包括激光测距模块、校位云台、立式控制主机、主控制模块，激光测距模块安装在校位云台上，通过立式控制主机控制模块调节校位云台，根据初始预设值、Horizontal_n和Vertical_n公式，自动计算出垂直角度、水平角度以及距离地面位置，从而快速找到障碍物位置点；本实用新型的创新点在于，通过利用主控制模块，将预设值与计算公式结合，快速计算出控制校位云台垂直调节位置和水平旋转位置，从而快速找到障碍立杆位置的精确点，并根据激光测量的直线距离与计算公式得到直线距离结果进行校位。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能激光测距校位装置，主要包括激光测距模块、校位云台、立式控制主机、主控制模块，激光测距模块安装在校位云台上，通过立式控制主机控制模块调节校位云台，根据计算公式自动计算出垂直角度、水平角度以及距离地面点位，从而快速找到障碍物位置点精确位置。

激光测距模块包括模块壳体、电源、激光发射模、显示控制模块，组成激光测距模块，主要用于激光距离的探测识别，距离、角度数值的显示。

激光测距模块壳体部位设有IO开关、充电接口、距离显示屏、角度显示屏、激光发射口槽、反馈指示灯槽、固定螺丝口、通讯控制线A，主要用于各部件的连接固定的安装。

激光测距模块电源安装在测距模块壳体中，电源负极连接充电接口负极和显示控制模块负极，电源正极连接充电接口正极，连接IO开关输入端,通过IO开关输出端接入显示控制模块正极，激光发射模块正极、负极电源从显示控制模块输出部分接入；电源主要用于显示控制模块、激光发射模供电。

激光发射模块包括激光发射口、反馈指示灯,通过模块壳体激光发射口槽、反馈指示灯槽部位显示和固定。

激光发射模块所发射的光源为可见光束，发射光束折射面的数值，通过显示控制模块输出到距离显示屏和立式控制主机中，用于与计算出的距离进行校验。

显示控制模块，与前端距离显示屏、角度显示屏连接，用于显示和控制距离显示屏、角度显示屏的数值，包括激光测距折射的数值，云台旋转角度的数值。